DM8168裸机调试-GPMC+FPGA

最新推荐文章于 2023-09-25 11:29:14 发布
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分类专栏： DM816X学习 文章标签： GPMC 8168 fpga CONGFIG7 基地址
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版权

前言

GPMC产生背景（个人理解）：当调试nor flash、nand flash、FPGA、网卡等外部扩展设备时，需要CPU给这些设备 分配地址空间、提供访问时序、访问接口等控制。Cotex-A8将这些外扩设备的控制集成在GPMC模块内。对于用户只需要配置GPMC模块，既可以访问该设备。

GPMC工作机制：若访问物理地址落在GPMC的0x00 - 0x1FFF FFFF的512MB地址范围内，则将物理地址信息Address 进行解码。
  这里的解码主要是对物理地址Address  同掩码地址做逻辑与&操作，若运算结果，同基地址一致，则使能cs片选信号，同时可以访问该区间；反之无CS片选且无法访问该区间。

                                

配置GPMC模块核心（以FPGA为例说明）：

                          1、配置设备类型                           GPMC_CONFIG1

                          2、配置访问时序，主要读写时序  GPMC_CONFIG2-6

                          3、配置基地址、容量（即掩码地址）、使能CS信号 GPMC_CONFIG7

注：FPGA属于nor flash类型，对于nand flash配置稍微复杂些（目前未调试，后期会调试，进一步完善）。

一、硬件原理图

DM8168同FPGA(X3SC250)硬件连接图：

                                

                                                                                          总框图

FPGA实现功能：扩展6路串口。

接线定义：

                                FPGA                                     Cortex-A8

             时钟信号：由24M晶振提供

             数据总线：A[0-7]、A[8]                            GPMC_A[0-7]、GPMC_A[27]

             地址总线：D[0-8]                                     GPMC_D[0-8]

             控制信号：WRn                                       GPMC_WEn

                               RDn                                        GPMC_OE_REn

                               CSn                                        GPMC_CS[ 3 ]n

                               ALE                                        GPMC_ADV_ALE                    FPGA的该引脚保留  未使用

                               IRQ0                                       GP1[9]                                     中断引脚（有中断触发，该引脚置高）

                               IRQ1                                       GP113]                                    FPGA的该引脚保留  未使用             

                               IRQ2                                       GP1[25]                                   FPGA的该引脚保留  未使用

           UART输出：EUART0 - 5

            电源：3.3V  2.5V  1.2V

注：

1、时钟源：GPMC模块使用MainPLL_CLOCK4产生500MHz经过4分频后SYSCLK6，即125MHz 输出 .所以GPMC_FCLK=125 MHz（T=8 ns）

2、电源域：由PRCM模块ALWAY_ON域供电，始终接通供电。

二、程序

第一是GPMC的片选寻址机制，第二是GPMC的访问外扩设备。

2.1、GPMC初始化

void GPMC_Init( void )
{

	/*第一步： enable gpmc  CLOCK*/
	WR_MEM_32(CM_ALWON_L3_SLOW_CLKSTCTRL, 0x2); // Enable the Power Domain Transition of L3 Slow Domain Peripheral
	while((RD_MEM_32(CM_ALWON_L3_SLOW_CLKSTCTRL) & 0x2) !=0x2);

	WR_MEM_32(CM_ALWON_GPMC_CLKCTRL , 0x2); // Enable GPMC CLOCK
	while((RD_MEM_32(CM_ALWON_GPMC_CLKCTRL ) & 0x3) !=0x2);

	/*第二步：enable PAD_ConfigMux */
	PAD_ConfigMux(PAD_FPGA_lineOffsets,PAD_FPGA_linedata);

    /*第三步：Reset GPMC*/
	GPMC_Write(GPMC_SYSCONFIG,0x0a);
    while(GPMC_Read(GPMC_SYSSTATUS) != 0x01);//等待复位完成

    /*第四步：set GPMC_CONFIG */
    GPMC_SYSCONFIG		=	0x00;
    GPMC_IRQENABLE		=	0x00;
    GPMC_TIMEOUTCTRL 	=	0x00;
    GPMC_CONFIG			=	0x00;

    GPMC_CONFIG1_3		=	0x00000010;//1、8位宽 类似nor flash器件 2、单次异步访问 3、地址/数据总线不复用
    GPMC_CONFIG2_3		=	0x00070900;//1、CSWROFFtime =7*GPMC_FCLK  2、CSRDOFFtime =9*GPMC_FCLK 3、CSONtime =0
    GPMC_CONFIG3_3		=	0x00000000;//该寄存器配置地址/数据总线时的参数，所有不需要配置 
    GPMC_CONFIG4_3		=	0x06010701;//1、WEOFFtime =6*GPMC_FCLK 2、WEONtime =1*GPMC_FCLK 
									   //3、OEOFFtime =7*GPMC_FCLK 4、OEONtime =1*GPMC_FCLK
	
    GPMC_CONFIG5_3		=	0x0009070C;//1、RDACCESStime =9*GPMC_FCLK 2、WRCYCLEtime =7*GPMC_FCLK 
									   //3、RDCYCLEtime =11*GPMC_FCLK
    GPMC_CONFIG6_3		=	0x08000000;//1、WRACCESStime =8*GPMC_FCLK
    GPMC_CONFIG7_3		=	0x00000F42;//基地址=0x200 0000 ,容量=16 MB

    printf("GPMC_SYSCONFIG = %02x   [%08X]\n",&GPMC_SYSCONFIG,GPMC_SYSCONFIG);
    printf("GPMC_IRQENABLE = %02x   [%08X]\n",&GPMC_IRQENABLE,GPMC_IRQENABLE);
    printf("GPMC_TIMEOUTCTRL = %02x [%08X]\n",&GPMC_TIMEOUTCTRL,GPMC_TIMEOUTCTRL);
    printf("GPMC_CONFIG = %02x   	[%08X]\n",&GPMC_CONFIG,GPMC_CONFIG);

    printf("GPMC_CONFIG1_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG1_3,GPMC_CONFIG1_3);
    printf("GPMC_CONFIG2_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG2_3,GPMC_CONFIG2_3);
    printf("GPMC_CONFIG3_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG3_3,GPMC_CONFIG3_3);
    printf("GPMC_CONFIG4_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG4_3,GPMC_CONFIG4_3);
    printf("GPMC_CONFIG5_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG5_3,GPMC_CONFIG5_3);
    printf("GPMC_CONFIG6_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG6_3,GPMC_CONFIG6_3);
    printf("GPMC_CONFIG7_3 = %02x   [%08X]\n",&GPMC_CONFIG7_3,GPMC_CONFIG7_3);
    EVM816X_waitmsec(2);
}

 

2.2、FPGA操作

#include "fpga.h"
#include "evm816x.h"
#define deubg                0
#define UARTn               UART0
#define Baud_9600			1
#define Baud_115200			0
#define Baud_250000			0
#define	INT_EN				0
Uint8 Fpga_read( Uint32	adress)
{
	Uint8 data;
	data = *(volatile Uint8 *) adress;
	return data;
}

void Fpga_wrtie( Uint32	adress,Uint8 data)
{
	*(volatile Uint8 *) adress = data;
}

void Fpag_init(void)
{
/*第一步：读版本号*/
	printf("\nRVR0 = %02x,			[%02x] \n",(RVE +RVR0),Fpga_read(RVE +RVR0));
	printf("\nRVR1 = %02x,			[%02x] \n",(RVE +RVR1),Fpga_read(RVE +RVR1));
	printf("\nPNR0 = %02x,			[%02x] \n",(RVE +PNR0),Fpga_read(RVE +PNR0));
	printf("\nPNR1 = %02x,			[%02x] \n",(RVE +PNR1),Fpga_read(RVE +PNR1));

/*第二步：配置波特率 及 帧数据格式*/
	 Fpga_wrtie(UARTn+LCR,0x80);//配置波特率寄存器时，LCR.DLAB必须置1。

#if Baud_9600
	 Fpga_wrtie(UARTn+DLL,0x39);//波特率=9600，配置值=0x139
	 Fpga_wrtie(UARTn+DLM,0x01);
#endif

#if Baud_115200
	 Fpga_wrtie(UARTn+DLL,0x1A);//波特率=9600，配置值=0x139
	 Fpga_wrtie(UARTn+DLM,0x00);
#endif

#if Baud_250000
	 Fpga_wrtie(UARTn+DLL,0x0C);//波特率=250k，配置值=0xC
	 Fpga_wrtie(UARTn+DLM,0x00);
#endif


#if deubg
	 printf("\n UART0+IIR 		= %02x, \n",Fpga_read(UARTn+DLL));
	 printf("\n GOBAL_INT+IRR0 	= %02x, \n",Fpga_read(UARTn+DLM));
#endif
	 Fpga_wrtie(UARTn+LCR,0x00);//无校验位     1位 停止位    8位数据长度

#if INT_EN
	 /*第二步：使能相应中断*/
 	Fpga_wrtie(GOBAL_INT+IMR0,0x01 );
 	Fpga_wrtie(UARTn+IER,(IER_RBI | IER_THEI));
#endif
}
/* Fpga_test() 功能:FPGA的uart模块的自发自收的程序*/
void Fpga_test(void)
{
	Fpag_init(	);
	while(1)
	{


	 Fpga_wrtie(UARTn+THR, 0xaa);//向发送缓冲区写入数据，开始发送
	 /* 判断是否1、发送器空    2、发送保持寄存器空  3、成功接收一个数据，如果同时满足，表示自发自收成功。*/
	 while( (Fpga_read(UARTn+LSR) & (LSR_THRE | LSR_TEMT | LSR_DR)) != (LSR_THRE | LSR_TEMT | LSR_DR) ) //
	 {
		 Fpga_wrtie(UARTn+THR, 0xaa);
		 printf("\n UARTn+LSR 		= %02x, \n",Fpga_read(UARTn+LSR ));//读取UART当前状态
		 EVM816X_waitmsec(1);
	 }
	 printf("\n UARTn+LSR 		= %02x, \n",Fpga_read(UARTn+LSR ));//读取退出while时，UART当前状态
	 printf("\n UARTn+RBR 		= %02x, \n",Fpga_read(UARTn+RBR));//读取接收缓冲区内容
	 EVM816X_waitmsec(5);

  }
}

2.3 时序参数

 

三、已解决疑问点

3.1、基地址和掩码地址设置原则

      基地址可以任意设置吗？同掩码地址关系
     1、将CS3基地址设置0x00，掩码容量16 MB。片选地址范围：0x00000000 -  0x00FF FFFF

     结果：无法访问该片选范围。why？？ 因为GPMC中CS0-3基地址最小为16MB，即是16MB的倍数。
     验证：将CS3基地址设置0x0200 0000，掩码容量16 MB。可以访问0x0200 0000 -  0x02FF FFFF的16MB区间。
     所以基地址不是任意设置。

具体设置方法：

GPMC_CONFIG7 [5：0]对应A29-24，如果BASEADDRESS设置0x200 0000，则GPMC_CONFIG7 [5：0]= 000010。

              

 

疑问：0x00000000 -  0x00FF FFFF的16MB区间,如何访问？？
     
      2、 访问的物理地址 & 掩码地址（即容量）  = 基地址 ，如何实现？

     通过GPMC访问机制：若物理地址落在GPMC的0x00 - 0x1FFF FFFF的512MB地址范围内，则将物理地址信息Address 进行解码。
这里的解码主要是对物理地址Address  同掩码地址做逻辑与&操作，若运算结果，同基地址一致，则使能cs片选信号，同时可以访问该区间； 反之无CS片选且无法访问该区间。

   下面以CS3基地址设置0x0200 0000，掩码容量16 MB实例说明一下：对应CONFIG7_i配置值  

     基地址 BASEADDRESS =0x02  MASKADDRESS = 0xFF,可以访问区间16MB的0x0200 0000 -  0x02FF FFFF


   若读取0x0200 007E地址中内容（即data = *(volatile Uint8 *) adress）;首先0x0200 007E属于GPMC地址区间，然后将
  0x0200 007E &0x0F00 0000(掩码地址) =0x0200 00000，该结果同设置基地址相等，则使能CS片选信号且可以访问0x0200 007E地址。


3.2、片选容量验证


  以CS3基地址设置0x0200 0000，掩码容量16 MB实例说明
   第一步：输出片选区域的前10个和 后10个地址中数据（即0x0200 0000 -0x0200 0009 和 0x02FF FFF6 -0x0x02FF FFFF），
   第二步：输出片选区域 末地址+1(即0x0x02FF FFFF + 1 =0x0300 0000)
  

结果：可以读取0x0200 0000 -0x0200 0009 和 0x02FF FFF6 -0x0x02FF FFFF中数据，而读取0x0300 0000中数据，出现程序跑飞或地址指针指向无效内存区。由此可以验证片选容量。
 


3.3设置CS3片选区域，有必要设置CS0-2片选区域(CS0-2片选区域默认256MB)吗？

  结论：如果不是使用CS0-2区域，没有必要设置(虽然CS0-2片选区域默认256MB，但是GPMC_CONFIG_7[6]默认禁止CS片选使能。不使能CS信号，片选区域无法访问 )。

3.4时序配置问题

四、待解答

 

求知_swat
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