2018年03月_haima1998

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转载无人车传感器 GPS 深入剖析

转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32638633上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。Apollo1.0 封闭场地循迹自动驾驶如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？“我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统）和 IMU（惯...

2018-03-26 17:30:44 3412

转载如何实现 1080P 延迟低于 500ms 的实时超清直播传输技术

转自：https://juejin.im/entry/57b95bf78ac2470062e2b4ac导语：视频直播是很多技术团队及架构师关注的问题，在实时性方面，大部分直播是准实时的，存在 1-3 秒延迟。本文由袁荣喜向「高可用架构」投稿，介绍其将直播延迟控制在 500ms 的背后的实现。查看图片袁荣喜，学霸君工程师，2015 年加入学霸君，负责学霸君的网络实时传输和分布式系统的架构设计和实现，...

2018-03-20 15:05:05 883 1

转载如何自己架设部署CDN？

转自：https://www.zhihu.com/question/21771529作者：视界云链接：https://www.zhihu.com/question/21771529/answer/190036779来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。关于企业是否需要部署自己的CDN，这个需要结合最优的性价比、自身的需求和业务规模以及自身的能力等综合因素来衡...

2018-03-15 17:51:17 18519

转载 FEC在WebRTC中的实现

转自：https://www.jianshu.com/p/06a27ebacec7在基于IP网络的多媒体通信系统(比如WebRTC)中，网络丢包对多媒体通信质量有非常严重的影响：例如造成视频的马赛克、图像模糊、帧率下降等问题，造成音频的声音失真、噪声干扰、音频中断等问题。这都会严重影响系统的通信质量，造成非常差的用户体验。WebRTC主要采取两种手段对抗网络丢包：丢包重传(NACK)和前向纠错(F...

2018-03-14 14:38:56 6593 2

转载 WebRTC的拥塞控制技术

转自：https://www.jianshu.com/p/9061b6d0a9011. 概述对于共享网络资源的各类应用来说，拥塞控制技术的使用有利于提高带宽利用率，同时也使得终端用户在使用网络时能够获得更好的体验。在协议层面上拥塞控制是TCP的一个总要的组成部分；但是对于非面向链接的传输层协议，如UDP，其在协议层面上并没有对拥塞控制进行强制性的要求，这样做保证了最优的传输性能，且在拥塞控制的设计...

2018-03-14 14:22:53 259

转载 Google Exoplayer 之全面认识

转自：https://juejin.im/entry/5884061f128fe1006c34ea43在Android设备上播放音频和视频已经很流行了，Android框架提供了用于播放媒体用最少的代码的快速解决方案MediaPlayer。也提供了low-level 的 api 用于构建定制媒体播放器的解决方案，例如MediaCodec， AudioTrack和MediaDrm。ExoPlayer是...

2018-03-12 14:34:47 3088

转载纵览轻量化卷积神经网络：SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet、Xception

转自：http://blog.csdn.net/Uwr44UOuQcNsUQb60zk2/article/details/79019191本文就近年提出的四个轻量化模型进行学习和对比，四个模型分别是：SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet、Xception。目录一、引言二、轻量化模型 2.1 SqueezeNet 2.2 MobileNet 2.3 S...

2018-03-07 19:13:16 309

转载神经网络，如何解决非线性问题

转自：https://developers.google.com/machine-learning/crash-course/introduction-to-neural-networks/anatomy如果您还记得特征组合这一单元的话，就会发现以下分类问题属于非线性问题：图 1. 非线性分类问题。“非线性”意味着您无法使用形式为b+w1x1+w2x2的模型准确预测标签。也就是说，“决策面”不是直...

2018-03-06 17:00:53 19020 1

转载 ROC曲线详解

转自：http://blog.csdn.net/uncle_lin/article/details/52083181ROC曲线指受试者工作特征曲线 / 接收器操作特性曲线(receiver operating characteristic curve), 是反映敏感性和特异性连续变量的综合指标,是用构图法揭示敏感性和特异性的相互关系，它通过将连续变量设定出多个不同的临界值，从而计算出一系列敏感性和...

2018-03-06 14:45:36 1540

转载【直观详解】什么是正则化

转自：https://charlesliuyx.github.io/2017/10/03/%E3%80%90%E7%9B%B4%E8%A7%82%E8%AF%A6%E8%A7%A3%E3%80%91%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF%E6%AD%A3%E5%88%99%E5%8C%96/https://www.zhihu.com/question/20924039【内容简介】主...

2018-03-02 17:47:40 91970 8

学习opencv 包含源码

2018-10-03

电视4:3和16:9

电视分辨率电视4:3和16:9

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MPEG相关规范

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IDA Pro权威指南 part2

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IDA Pro 权威指南

2014-07-25

smali2.0.3 android反编译

转自：http://download.csdn.net/download/fflycn/7469529 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x android.odex java -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex /////////// android 合并apk和odex文件前提：正确安装JDK和配置环境变量需要这个apk所在的rom里面的一些jar文件，都在/system/framework里面：core.jar, ext. jar, framework. jar, android.policy. jar, services. Jar。当然，这五个是最基本的，有可能还不够，这种情况下面会讲到。总共分四步： 1．把下载好的smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar ，还有rom里面抠出来的5个jar，放到工作目录，然后apk和odex也放到一起。 2．分解odex文件为class文件。将smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar放在d：\odex文件夹下命令：键入 d：回车键入cd odex 回车 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x a.odex \\a.odex喂odex文件的文件名在键入命令前务必正确安装JDK和配置环境变量 <a.odex>处是你要分解的odex文件的名字，命令完成之后，会生成一个out文件夹，里面就是所有的class文件。如果出现问题，比如什么异常，缺少包什么的，就更到rom里面把出错信息里面要求的包拿出来，放到当前目录下。 3．将class生成为classes.dex文件。命令：java -Xmx512M -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex 4．把classes.dex放入apk里面。

2014-07-08

android http server

转载咪当我系欧巴代码，原始链接在http://download.csdn.net/detail/hellogv/4047134

2014-06-26

git权威指南

2014-05-25

Android内核剖析柯元旦

2014-05-15

Android软件安全与逆向分析

第2章如何分析Android程序（反编译APK文件、分析APK文件、修改Smali文件代码、重新编译APK文件并签名）第3章进入Android Dalvik虚拟机（Dalvik虚拟机与Java虚拟机的区别、DEX文件反汇编工具、编写smali文件、编译smali文件）第4章 Android可执行文件（Android程序的生成步骤、如何生成odex文件、dex文件的验证与优化工具dexopt的工作过程）第5章静态分析Android程序（反编译apk程序、定位关键代码——使用IDA Pro进行破解的实例、恶意软件分析工具包——Androguard、使用dex2jar生成jar文件、使用jd-gui查看jar文件的源码、集成分析环境——santoku）第6章基于Android的ARM汇编语言基础——逆向原生第7章 Android NDK程序逆向分析第8章动态调试Android程序第9章 Android软件的破解技术第10章 Android程序的反破解技术第11章 Android系统攻击与防范第12章 DroidKongFu变种病毒实例分析

2014-04-22