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RSS订阅转载 C++:线程(std::thread)
转自：https://www.cnblogs.com/whlook/p/6573659.html1.创建一个线程 创建线程比较简单，使用std的thread实例化一个线程对象就创建完成了，示例： 1 #include <iostream> 2 #include <thread> 3 using namespace std; 4 5 void t1() //普通...
2018-06-30 13:51:53
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转载 高精地图在无人驾驶中的应用
转自：http://36kr.com/p/5060994.html编者按：本文来自《程序员》，作者 陈辰、刘少山，36氪经授权发布。高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。本文是“无人驾驶技术系列”第七篇，首先介绍高精地图与传统地图的区别，然后介绍其特点及制作过程。在了解高精地图基础知识后，探索其在无人驾驶场景中的应用。电子地图分类我们日常使用的用于导...
2018-06-23 10:21:23
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转载 开机自动启动ros节点--robot_upstart
转自：https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78261461?locationNum=2&fps=11.安装package，默认是indigo版本[html] view plain copysudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart 2.相信您已经安装了好多的ros package，我这...
2018-06-23 09:57:03
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转载 ros::spinOnce 和 ros::spin区别
转自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html博主提示：本文基于ROS Kinetic Kame，如有更(gèng)新版本，可能存在细微差别，请...
2018-06-18 16:09:50
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转载 ubuntu如何用快捷键截图
转自：https://jingyan.baidu.com/article/7f41ececf72d42593d095c33.html上一次分享了我所知道的也是常用的几个在ubuntu系统下截图的方法，后来发现ubuntu中还可以自定义快捷键，当然也包括截图快捷键，下面我和大家分享一下快捷键的设置方法。工具/原料ubuntu系统的电脑方法/步骤首先要打开”系统设置“，点击硬件下的”键盘“选项，然后点...
2018-06-18 16:02:08
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转载 Git 在团队中的最佳实践--如何正确使用Git Flow
转自：https://www.cnblogs.com/cnblogsfans/p/5075073.html我们已经从SVN 切换到Git很多年了，现在几乎所有的项目都在使用Github管理, 本篇文章讲一下为什么使用Git, 以及如何在团队中正确使用。Git的优点Git的优点很多，但是这里只列出我认为非常突出的几点。由于是分布式，所有本地库包含了远程库的所有内容。优秀的分支模型，打分支以及合并分支...
2018-06-18 15:33:31
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转载 为什么需要弧度制
转自：http://www.zxxk.com/article/215375.html作者：学夫子 弧度制是一种角度的度量制度，从中学开始讲弧度制开始，就一定有很多学生对弧度制存在的必要性表示疑问——角度制不够吗，为什么还要弄个弧度制？我们听见一些文章里的说法是，因为角度制的数据太大了，使用起来很不方便，而弧度制能够弥补这一点。这当然不是弧度制的真正作用，实际上，采用弧度制唯一的原因就是：它能...
2018-06-16 20:13:34
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转载 欧拉角-旋转矩阵相互转换
转自：https://blog.csdn.net/u012525096/article/details/78890463theta 描述应该是欧拉角欧拉角->旋转矩阵 对于3D旋转的最简单的方法是以轴角形式思考。任何旋转都可以由一个旋转轴来定义，一个角度可以描述旋转的量。比方说，你想旋转一个点或一个参考框架绕x轴旋转θxθx度。与该旋转对应的旋转矩阵由下式给出： Rx=⎡⎣⎢...
2018-06-16 17:07:46
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转载 弧度
转自：https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%A7%E5%BA%A6/1533188?fr=aladdin1弧度 = 360/2π = 180/π1角度 = π/1801周长=2π * r（半径）=2π * 弧长360°角=2π弧度1弧长=半径在数学和物理中，弧度是角的度量单位。它是由国际单位制导出的单位，单位缩写是rad。定义：弧长等于半径的弧，其所对的圆心角为...
2018-06-16 16:54:06
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转载 三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析
转自：https://blog.csdn.net/miaomiaoyuan/article/details/54973363三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析在矩阵的初等变换中，矩阵的左乘代表着行变换，TA=B。 矩阵的右乘相当于列变换， AT=C。当三维坐标发生旋转、平移时，就需要考虑到矩阵是左乘还是右乘。 设有旋转矩阵R，平移矩阵T， 坐标矩阵A。-若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘...
2018-06-16 16:32:54
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转载 旋转变换（一）旋转矩阵
转自：https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/654461251. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2....
2018-06-16 15:46:41
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转载 三角函数公式
转自：https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%85%AC%E5%BC%8F/4374733?fr=aladdin三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的函数。它们的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。另一种定义是在直角三...
2018-06-16 13:33:41
1869
转载 四元组与旋转矩阵
转自：https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/49129927【引用】四元组与旋转矩阵 2011-09-22 17:13:39| 分类： DirectX资料|举报|字号 订阅 下载LOFTER客户端本文转载自ericyang1231《四元组与旋转矩阵 》在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matri...
2018-06-16 12:17:27
3029
转载 万向节锁(Gimbal Lock)的理解
转自：https://www.cnblogs.com/psklf/p/5656938.html严正声明：作者：psklf出处： https://www.cnblogs.com/psklf/p/5656938.html欢迎转载，但未经作者同意，必须保留此段声明；必须在文章中给出原文连接；否则必究法律责任![TOC]结论我直接抛出结论：Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序，而是我...
2018-06-16 12:05:12
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转载 左手坐标系和右手坐标系
转自：https://blog.csdn.net/xiaoluoshan/article/details/53384103基本的数学知识，左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说，应该是很基础的东西，不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中，发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面使...
2018-06-16 10:57:57
5066
转载 欧拉角的详解
转自：https://blog.csdn.net/schrodinger1900/article/details/52734568关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它...
2018-06-16 10:47:12
8309
转载 学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解
转自：https://blog.csdn.net/gdfsg/article/details/50904811 本文将简要回顾一下卡尔曼滤波理论，然后详细介绍如何在OpenCV中使用卡尔曼滤波进行跟踪，最后给两个程序实例。1. 卡尔曼滤波理论回顾 对于一个动态系统，我们首先定义一组状态空间方程 状态方程： 测量方程： xk是状态...
2018-06-10 15:34:08
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转载 贪心算法详解
转自：https://blog.csdn.net/effective_coder/article/details/8736718有人说贪心算法是最简单的算法，原因很简单：你我其实都很贪，根本不用学就知道怎么贪。有人说贪心算法是最复杂的算法，原因也很简单：这世上会贪的人太多了，那轮到你我的份？ ...
2018-06-09 19:29:54
3564
转载 初探c++11之for循环篇
转自：https://www.cnblogs.com/l00l/archive/2012/02/03/2337557.html在很多语言中都有类似foreach之类的循环关键字。在C++11中，也添加了类似的语言特性。不过，这里首先说一句，在STL已经有类似的东西，std::for_each，感兴趣可以自己查一下，这里不赘述。 首先，给出一个参考文档http://www.open-std.org/...
2018-06-09 11:56:01
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转载 几何三角函数
转自：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0三角函数[编辑]维基百科，自由的百科全书Jump to navigationJump to search三角函数： 正弦、 余弦、 正切、 余割（链线）、 正割（链线）、 余切（链线）三角学历史三角函数广义三角函数反三角函数参考恒等式精确值三角表定理正弦定理余弦...
2018-06-03 11:06:53
3240
转载 eigen 教程和指南
转自：http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.htmlhttps://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/54619853固定大小的矩阵和向量/* * 参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.html#TutorialCoreGet...
2018-06-02 20:19:09
758
转载 boost::bind 详解
转自：https://www.cnblogs.com/benxintuzi/p/4862129.htmlboost::bind是标准库函数std::bind1st和std::bind2nd的一种泛化形式。其可以支持函数对象、函数、函数指针、成员函数指针，并且绑定任意参数到某个指定值上或者将输入参数传入任意位置。1. 通过functions和function pointers使用bind给定如下函数...
2018-06-02 15:28:37
1409
smali2.0.3 android反编译
2014-07-08
Android软件安全与逆向分析
2014-04-22
LINUX内核设计与实现
2014-04-21
《Android系统级深入开发---移植与调试》2
2014-04-18
Android系统级深入开发---移植与调试
2014-04-18
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