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RSS订阅转载 如何定位死循环或高CPU利用率linux
sudo gdb --pid 进程号转自：https://www.jianshu.com/p/ee41ac23abe6最近在完成一个比较大的多线程C++离线服务程序后，发现经常会出现卡住的情况，表现为CPU利用率100%左右，一直没找到代码原因，就采用了一个笨到方法，每小时重启一次服务……这样做仍然会有好多数据进不了库，不是治本的方法，前几天决定彻底解决这个问题，搜索发现了gdb的一个...
2018-11-30 22:39:09
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转载 apollo 轨迹预测介绍
转自：http://www.iheima.com/article-178452.html对于纵向轨迹的采样，我们需要考虑巡航、跟车或超车、停车这三种状态。作者 | 许珂诚编辑 | Natalie大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享 Apollo 3.0 新发布的 Lattice 规划算法。本次分享将会从以下五个方面展开：一、什么是 Latt...
2018-11-28 18:45:46
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转载 整理的apollo 入门课程
转自：https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/81081744转载自：https://mp.csdn.net/postedit/81081744自动驾驶系统主要包含三个部分：感知、决策、控制。从整个硬件的架构上也要充分考虑系统感知、决策、控制的功能要求。自动驾驶硬件包括：1.自动驾驶系统的硬件架构2.自动驾驶的传感器3.自...
2018-11-25 22:57:18
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转载 多项式轨迹--五次多项式轨迹
转自：https://blog.csdn.net/libing403/article/details/78715418多项式轨迹–五次多项式轨迹1.5 Polynomial of degree five利用三次多项式，根据过q0,q1,…,qnq0,q1,…,qn确定的轨迹的特征是位置和速度连续，但是加速度不连续（参见上一篇博客多项式轨迹–三次多项式轨迹）。尽管三次多项式轨迹确定的轨迹有一...
2018-11-24 13:12:00
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转载 tmux 常用快捷键
转自：https://www.jianshu.com/p/71999b35ead7//竖切split pane verticalCtrl+b % （shift+5）//创建pane//横切split pane horizontalCtrl+b ” (问号的上面，shift+’)//按顺序在pane之间移动Ctrl+b o//上下左右选择paneCtrl+b 方向键...
2018-11-18 20:42:53
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转载 【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法
转自：https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/80917123作者简介：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；文章出处：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615动作规划动作在无人车规划模块的最底层，它负责根据当前...
2018-11-17 15:07:24
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转载 Apollo项目坐标系研究
转自：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79162385声明：本文系作者davidhopper原创，未经允许，不得转载！ 百度Apollo项目（https://github.com/apolloauto）用到了多种坐标系，其中帮助文档提及的坐标系包括：全球地理坐标系（The Global Geographic coordina...
2018-11-17 15:06:26
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转载 ROS nodelet初探
转自：https://www.jianshu.com/p/4253ac32ec3a1. 简介nodelet官方教程:http://wiki.ros.org/nodelet 中文教程:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.htmlnodelet是为了减少ros node之间的消息传输(进程间通讯), 将多个算法"结点(nodelet)"跑到...
2018-11-17 13:23:14
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转载 QGIS（Quantum 地理信息系统）介绍
地理信息系统（GIS，Geographic Information System）转自：https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/81668803QGIS（原称Quantum GIS）是一个用户界面友好的开源桌面端软件，支持数据的可视化、管理、编辑、分析以及印刷地图的制作，并支持多种矢量、栅格与数据库格式及功能。 QGIS...
2018-11-17 13:11:38
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转载 少儿编程培训行业分析
转自：http://www.myzaker.com/article/5940794f1bc8e0700900000d/https://www.lieyunwang.com/archives/446592https://www.sohu.com/a/239625336_99950984“老公就是学编程和工业机器人出身的，非常鄙视地说，（少儿编程）都是骗家长钱的，根本学不到任何东西。他说你...
2018-11-11 22:04:29
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转载 Nvidia的Xavier片上系统
转自：http://tech.sina.com.cn/roll/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtmlhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc来自拉斯维加斯的消息——显卡芯片巨头Nvidia周日推出由Xavier驱动的下一代自动驾驶堆栈，此堆...
2018-11-04 21:43:22
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原创 人工智能创业趋势
一、人工智能主要分三层：1、最底层 --基础架构。云计算、芯片以及TensorFlow这样的框架。2、中间层 -- 通用技术。图像识别、语音识别、语义理解、机器翻译等3、应用层 -- 应用于垂直行业。 也就是人工智能+ 二、人工智能领域细分1、行业+AI，适合创业公司。深耕一个垂直行业，通过人工智能技术赋能行业，提高生产力，产生实际价值。比如安防和医疗行业。https...
2018-11-04 21:28:15
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转载 PCL点云库：ICP算法
转自：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现，可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换...
2018-11-04 11:49:18
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转载 计算两个旋转矩形的交集——Python
转自：https://blog.csdn.net/sda42342342423/article/details/79746736知识准备cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2)计算两个旋转矩形的交集，返回值 0,1,2分别表示没有，有，包含；以及交点的坐标的一个array。很遗憾的是这个坐标是不是逆时针也不是顺时针。而cv2.conto...
2018-11-04 11:06:08
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转载 随机抽样一致 RANSAC
转自：https://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.htmlRansac是用途很广泛的算法，详细介绍请看http://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC。下面简单介绍一下（没兴趣的可以略过不看）。我们分析世界，需要对世界建模，把世界中的现象抽象成模型。每个模型，又存在一些参数，通过调节参数，...
2018-11-03 21:53:49
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转载 [FFMPEG硬件加速]nvidia方案
ffmpeg 中有封装调用nvida video encoder/decoder 的插件，在ffmpeg/libavcodec/nvdec.c 和ffmpeg/libavcodec/nvenc.c 中主要还是需要调用cuda以下转自：https://blog.csdn.net/weixin_35804181/article/details/543773651.目标<1>...
2018-11-03 11:22:14
978
smali2.0.3 android反编译
2014-07-08
Android软件安全与逆向分析
2014-04-22
LINUX内核设计与实现
2014-04-21
《Android系统级深入开发---移植与调试》2
2014-04-18
Android系统级深入开发---移植与调试
2014-04-18
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