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原创 占据栅格地图(occupancy grid maps) -- 二值贝叶斯滤波应用
其实,我想讲的关键点是二值状态的最优估计问题,而不仅仅是栅格地图。 Anyway,that is a good example. 机器人的地图表示方式有多种,如拓扑地图、特征地图、直接表征法、栅格地图等。其中,栅格地图应用广泛,方便用于机器人的导航规划中(我也比较喜欢)。以下地图就是栅格图表示(每一个像素可以认为是一个格子),图一是概率机器人书本中的例子,图二是国内某品牌扫地机...
2018-03-22 00:09:40 15351 6
海康威视二次开发C#javaC++
都是可以很容易上手的,有源代码,3.多语言演示程序放在MultiLanguageDemo目录中,其中包括MFC/JAVA/C#程序源码;
4.程序放在lib文件夹中,各演示程序生成的可执行程序也默认到此目录;
2014-03-21
空空如也
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