移动机器人入门介绍

本文介绍了移动机器人技术,涵盖工业、商用和消费类应用。核心技术包括定位与建图(SLAM)、规划、控制以及传感器。SLAM是同时定位与建图,分为激光和视觉两类,关键传感器有编码器、IMU、雷达等。路径规划常见算法有A*、D*,运动控制常采用PID。
摘要由CSDN通过智能技术生成





移动机器人技术应用:

天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。

比如说,1、工业机器人,搬运机器人(AGV);2、商用机器人:无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;3、消费类机器人:扫地机。


移动机器人的核心技术紧紧围绕着“感知”、“决策”、“执行”这三方面。

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