人形机器人研究报告：英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成

最新推荐文章于 2024-07-10 18:27:49 发布

我是虫子

最新推荐文章于 2024-07-10 18:27:49 发布

阅读量791

点赞数 29

文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/haixuanXXX/article/details/137526778

版权

东方证券的报告显示，NVIDIA通过Jetson、Drive、Isaac等平台提供开发工具，助力各行业开发人形机器人。OpenAI的Dacty手指展示了控制技术进步，而特斯拉则在自动驾驶和制造技术上占优。GTC大会上，NVIDIA发布了强大的A1加速卡和JetsonThor，推动机器人和AI技术的突破。生态伙伴如奥比中光和中科创达也在利用NVIDIA平台开发各种应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成》。

（报告出品方：东方证券）

核心观点：

NVIDIA 侧置给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机人设计。NVIDIA作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其 Jetson、DRIVE、Isaac、Metropolis 等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的 Dacty 手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

GTC 大会进一步加强机器人产业布局，发布最强的 A1加速卡--BlackwellGB200、机器人通用基础模型GR00T和机器人大脑计算芯JetsonThor。Blackwel架构的GPU，其Al性能可达20petafops，H100的算力仅为4petaflops，Blackwel的算力提升显著。 GR00T 项目可以进一步推动机器人及其在 AI 领域的突破，由GRO0T 驱动的机器人可通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，具备快速学习协调、灵巧等特点，可以适应和与现实世界互动。专为人形机器人打造的新计算机 Jetson Thor，这是一种新的计算平台，能够执行复杂的任务，并与人和机器安全自然地交互，旨在为 GR00T提供动力。

下游基于英伟达平台进行相关机器人应用开发的生态逐渐形成。奥比中光作为英伟达 NPN 合作伙伴，可提供基于 NVIDIA平台的各类 3D 相机以及 ODMOEM 服务，开发了多个演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等。中科创达已推出软硬件以及服务一体化的魔方大模型产品及解决方案，去年五月公司发布自主研发的魔方大模型，已经适配于高通、Intel以及英伟达、安霸等主流平台。基于 Jetson 平台开发了“慧镜”、构筑了包含安全帽服识别、在岗监测等在内的“安全作业智慧管理方案”。获得 DRIVE 平台的驱动开发和画质调优(ISP Tuning)权限，为英伟达生态伙伴提供全面系统的技术培训和跟踪式问题解答支持。

英伟达侧重给各行业开发人员提供开发平台和工具

随着 AI 需要应对的场景日益复杂，开发人员面临着更长的开发周期的挑战，需要为边缘构建 AI应用程序。为满足开发者不断变化的环境、生产线和自动化需求，对机器人和人工智能系统进行动态编程非常耗时，需要专业技能。生成式 AI 提供零样本学习，模型能够识别训练中以前从未见过的事物，用自然语言界面简化开发、部署 NT和边缘 AI 管理。

生成式 AI显著提高易用性。生成式 AI 通过理解人类语言提示进行模型更改，从而显着提高了易用性。这些 AI 模型在检测、分割、跟踪、搜索甚至重新编程方面更加灵活，并有助于超越传统的基于卷积神经网络的模型。

NVIDIA 侧置给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计。NVIDIA 作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。OpenAI 在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的Dacy 手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

英伟达相关开发平台和工具主要包括：

1)NVIDIA Jetson 系列嵌入式模块和开发套件，可为机器人提供所需的计算和人工智能性能。

2)NVIDIA DRIVE 平台，用于开发自动驾驶汽车和机器人。

3)NVIDIA lsaac 机器人软件堆栈，提供用于构建和部署机器人的工具和库。

4)NVIDIA Metropolis 平台，用于开发和部署用于智能城市和工业环境的 AI 应用程序。

Jetson 系列嵌入式模块和开发套件

Jetson 被定义为适用于一切自主机器的 AI 平台，提升运行速度降低功耗。NVIDIA 定义 Jetson 为适用于新一代自主机器的嵌入式系统，称其是适用于一切自主机器（Autonomous Machines）的 AI 平台。Jetson 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。

Jetson 每个系统都是可扩展的完备模块化系统，开发者和用户可以以此为基础进行构建。Jetson 每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，并且具备可扩展性。对于开发者和用户来说，只需选择适合应用场景功能需求的 SOM，即能够以此为基础构建系统。这就是 NVIDIA提供的 AI 计算平台解决方案，对于 Jetson 系列而言，从 TX2 开始，这些解决方案全部使用相同的软件堆栈架构和 SDK，可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。

Jetson 模块基于 NVIDIA 专为嵌入式应用设计的 Tegra 处理器，Tegra 处理器集成了 CPU、GPU 和其他功能，可提供强大的性能和效率。作为适用于自主机器和嵌入式应用的先进平台，包括小型、节能的生产模块和开发套件，提供最全面的人工智能软件堆栈，用于高性能加速，为边缘的 Generative AI、NVIDIA Metropolis 和 Isaac 平台提供动力，与其他 NVIDIA 平台无缝集成，共享 AI 软件和云原生工作流。与其他嵌入式平台不同，Jetson 能够运行大型语言模型（LLM）、视觉转换器和本地稳定扩散，包括 Jetson AGX Orin 上最大的 Llama-2-70B 型号，以交互速率运行。