1、 安装flash
sudo apt-get install flashplugin-installer
2、 安装markdown编辑器
# optional, but recommended
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io linux/'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora
3、 安装sogou输入法
在更新管理器中,选择菜单:编辑->软件源,点击添加…按钮,在弹出的窗口中输入:
ppa:fcitx-team/nightly
点击添加源,再在sogou官网下载sogou输入法,双击安装。
4、 安装chrome浏览器
sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable
如果出现问题,无法启动浏览器,执行:
sudo apt install --reinstall libnss3
5、 安装pycharm 2018.1
sudo apt-get install snapd snapd-xdg-open
sudo snap install pycharm-community --classic
6、 安装ROS(Kinetic版)
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
7、 安装subline
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text-installer
**卸载 sublime text 命令:**
sudo apt-get remove sublime-text-installer
8、 下载新浪微博视频
http://weibo.iiilab.com/
###9、 安装截图软件HotShots
https://blog.csdn.net/qq_19339041/article/details/80037364
10、安装代码注释工具doxygen
sudo apt-get install doxygen
doxygen的使用可以参看blog
doxygen的C++注释参考blog1以及blog2
11、 安装C++线性代数库Armadillo
下载进官网
安装:
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install liblapack-dev
sudo apt-get install libarpack2-dev
sudo apt-get install libsuperlu3-dev
cd armadillo-8.500.0
cmake .
make -j8
sudo make install
12、 安装pcl库
sudo apt-get install libopenni2-dev
sudo apt-get install libopenni-dev
cd pcl-master && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j8
sudo make install
13、安装Orbbec_Astra_Pro_Linux
在csdn中下载Orbbec_Astra_Pro_Linux,
$ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
$ tar zxvf OpenNI-Linux-x64-2.2-0118.tgz
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2
$ sudo chmod 777 install.sh
$ sudo ./install.sh
# please replug in the device for usb-register
# add environment variables
$ source OpenNIDevEnvironment
# build sample(e.g., SimpleViewer)
$ cd Samples/SimpleViewer
$ make
# run sample
# connect sensor
$ cd Bin/x64-Release
$ ./SimpleViewer
14、ubuntu 16.04安装opencv
https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/
15、 安装有道词典
官网下载地址:http://cidian.youdao.com/index-linux.html
sudo chmod 777 youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb
sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb
如果出错,Errors were encountered while processing
sudo apt-get -f install
sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb
16、安装wps office
下载地址:http://wps-community.org/download.html
sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5707-a21_amd64.deb
解决字体缺失问题:
下载wps_symbol_fonts.zip【链接: https://pan.baidu.com/s/1cRxwuehoGPss1-OWY-ub2A 密码: d6b6】
sudo mkdir /usr/share/fonts/wps-office //创建目录
sudo cp -r wps_symbol_fonts.zip /usr/share/fonts/wps-office //讲字体拷贝到刚刚创建的目录
cd /usr/share/fonts/wps-office //进入目录
sudo unzip wps_symbol_fonts.zip //解压文件
sudo rm -r wps_symbol_fonts.zip //删除文件
17、安装C++的IDE——Kdevelop
sudo apt-get install kdevelop
18、安装python3的ROS
pip install catkin-tools
pip install rospkg
需要注意的是要在使用的.py文件中开头加入 #!/usr/bin/python
19、代码对比工具
sudo apt-get install meld
20、markdown写论文插件
装插件pandoc。
将文件保存成md文件之后,在终端输入:
pandoc -f markdown -t docx ./model.md -o test.docx
从Word转到md格式:
pandoc -s example30.docx -t markdown -o example35.md
其他格式转换参考:https://pandoc.org/demos.html
21、安装下载Anaconda
下载:
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh
安装:
sh Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh
22、安装PDF阅读软件
使用以下命令进入下载文件所在目录(以/tmp文件夹为例):
# cd /tmp
使用以下命令解压可执行文件:
# gzip -d 'FoxitReader_version_Setup.run.tar.gz'
使用以下命令对.tar文件进行解包:
# tar xvf 'FoxitReader_version_Setup.run.tar'
使用以下命令运行安装程序:
# ./'FoxitReader_version_Setup.run'
根据屏幕提示完成安装
23、Python代码格式化工具
black[1]是一款强大的Python代码格式化工具,通过使用black,可以解放双手,再也不用手动调整代码格式了。black参照PEP格式规范,它能够格式化字符串、消除空行、修改代码长度等。另外,相对于大多数代码格式化工具,它具有更加快速、更加简便的优点,它能够让你在代码格式化方面节省更多时间和精力。black的安装和使用也非常简单,下面来简单的介绍一下。
- 安装:
pip install black
- 使用
black {source_file_or_directory}
下面来举一个例子,来看一下它的效果。示例代码
# test.py
j = [1,
2,
3
]
def hello():
print("hello world")
class One:
pass
在命令行下运行下面命令,
black test.py
然后,来看一下格式化后的效果,
j = [1, 2, 3]
def hello():
print("hello world")
class One:
pass
musicbox
28、GIF软件
获取Peek的ppa源
sudo add-apt-repository ppa:peek-developers/stable
更新源
sudo apt-get update
安装Peek
sudo apt-get install peek
29、录屏软件
添加源
sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
更新源
sudo apt-get update
安装
sudo apt-get install simplescreenrecorder
设置视频格式、编码、码率,帧率,设置声音格式、码率
Video:
Container:封装视频的格式有MKV,MP4等
Codec:编码方式有很多,推荐H264,高压缩,省硬盘空间
Constant rate factor:范围0-51,数字越低画质越好
Preset:设置码率,这些选项里面,越往上越高(码率高细节好)
Audio:
Codec:一般是MP3或者AAC
Bit rate:一般128或者192,麦克风不行的话设置太高也是浪费存储空间
设置完成后,点击底部的continue
录制视频
设置完成后,到了开始录制视频这一步
顶部的Start recording就是开始录制视频,点击就开始录制了
中间的Start preview就是开始预览,比如把当前录制内容显示出来
底部的Save recording就是结束当前录制并且保存
另外,通过点击托盘栏的软件图标,也是可以快速开始录制与保存