Hessian 矩阵是一个多元实函数的二阶导数: 设 ,二阶导数构成Hessian矩阵。 在优化分析中常用到。 Jacobi矩阵是一个多元矢量函数的一阶导数: 如,相应矩阵元素为。 在稳定点附近的稳定性分析常用到它。