matlab求jacobian矩阵和hession矩阵

张刚1412

已于 2022-03-07 10:25:58 修改

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分类专栏： MATLAB学习文章标签：线性代数矩阵

于 2021-11-29 14:01:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_41922078/article/details/121608283

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本文介绍了在MATLAB中如何计算雅可比矩阵和海森矩阵。使用`jacobian`函数可以得到标量或向量函数关于变量的雅可比矩阵，而求解海森矩阵可以通过直接调用`hessian`函数，或者先计算雅可比矩阵和梯度后再进行求解。详细阐述了三种不同的计算方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

名称：Jacobian matrix 雅可比矩阵
用法：jacobian(f,v)
描述：jacobian(f,v) computes the Jacobian matrix of f with respect to v. The (i,j) element of the result is
jacobian(f,v) 计算了 f 关于 v 的雅可比矩阵，其第(i,j )个元素为.

输入参数说明：
f — Scalar or vector function
symbolic expression | symbolic function | symbolic vector
标量或者向量函数，符号表达式、符号函数、符号向量等。
如果f是一个标量的话，f 的雅可比矩阵是 f 的梯度的转置。

v — Vector of variables with respect to which you compute Jacobian
symbolic variable | symbolic vector
要计算雅可比的变量向量，符号变量、符号向量
如果v 是一个标量，则结果等价于 diff(f,v) 的转置。
如果v 是空符号对象，比如sym([ ])，则结果返回空符号对象。
syms x y z
f=x^3+y^3+z^3;
j=jacobian(f,[x,y,z]);
j

h=hessian(f,[x,y,z]);

h

结果为

j =
 
[ 3*x^2, 3*y^2, 3*z^2]
 
 
h =
 
[ 6*x,   0,   0]
[   0, 6*y,   0]
[   0,   0, 6*z]