使用Gstreamer获取RTSP流，并输出图片数据和图像信息

最近使用linux系统和海康威视的一款网络摄像头，做图像采集显示，以及人脸识别。Gstreamer使用的管道是playbin，能自动完成解码显示，但要注意，有些嵌入式系统上需要自己设置video-sink属性才能正确显示，否则可能出现程序显示结果正确，但LCD或者HDMI等就是显示不出来。

如果Gstreamer显示时有卡顿，有可能是音视频同步造成的，此时可以先设置playbin的sync属性为false

显示比较简单，但是要从中获取到图像数据及图像信息则比较麻烦。最后我是通过appsink实现的。不知道为什么appsink的frame属性不可用，后来是添加了个定时器，获取到appinsk的sample属性，然后通过appsink自带的几个api函数，取出它的GstBuffer参数，caps参数，gststructure参数，进而获取到width，height，format等信息，再通过opencv转码成jpg，就获取到了图片。做这些东西，网上资料只能提供思路，真正要写出可用的程序，还是得自己去看相关文档和源码。