蓝牙设备在我们日常生活中随处可见，比如手机、蓝牙耳机、笔记本电脑等，除以上应用，蓝牙在室内定位中发挥的作用也不容小觑。
近年来，室内高精度位置服务需求呈现出爆发式增长的态势，自蓝牙 5.1 引入了新的“寻向”功能之后，蓝牙信号的方向可得到检测，大幅提高了蓝牙定位的精确度，也提供了更好的位置服务，为室内定位奠定了基础。
蓝牙AoA（Angle of Arrival) 到达角定位是指利用单一天线发射寻向讯号，在接收端的装置内建天线阵列，当信号通过时，会因阵列中接收到的不同距离，产生相位差异，进而计算出相对的信号方向。
蓝牙AoA有两种部署方式：单基站定位&多基站定位。
01单基站定位
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