蓝牙AOA融合定位技术汇总

蓝牙定位作为作为主流的IoT连接技术之一，为了更加适应物联网市场的需求，蓝牙技术在不断更新，随着对位置信息技术的高度需求，单一的定位技术已经不能满足所有定位场景，为追求高性能以及更优的定位方案，蓝牙AOA融合定位技术方案已经逐步成为一种趋势。四相科技专业的位置物联网服务商，也将蓝牙AOA定位技术融合进各种定位技术，满足场景的定位精度需求，实现场景内人员、车辆物资的实时定位。
在早期，苹果基于 iphone 发布的 iBeacon 方案，让蓝牙室内定位产业火了一把，但是并每天达到预期的规模和速度，随着室内定位行业需求精度与性能技术的提高，除了UWB之外，蓝牙定位也成为了一个主要技术方向，并将定位给精度提升到了亚米级，释放出了更多的应用场景根据定位终端上行与下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为两种技术原理，分别是：到达角度法（AoA）和出发角度法（AoD）
蓝牙AOA：是利用单一天线发射寻向信号，而接收终端内置天线阵列，当信号通过时，会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差，进而计算出信号的方向。
蓝牙AoD ：则正好相反，由具备阵列天线的设备来发射信号，传给单一天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。
但是目前室内定位市场上主要采用的还是蓝牙AOA方案，所以接下来四相科技详解讲解关于蓝牙AOA的融合定位方案集合。

蓝牙aoa+蓝牙