一个成熟合格的深度学习训练流程至少具备以下功能:
•
在训练集上进行训练,并在验证集上进行验证;
•
模型可以保存最优的权重,并读取权重;
•
记录下训练集和验证集的精度,便于调参。
为此本章将从构建验证集、模型训练和验证、模型保存与加载和模型调参几个部分讲解,在部分小节
中将会结合
Pytorch
代码进行讲解。
一、学习目标
•
理解验证集的作用,并使用训练集和验证集完成训练
•
学会使用
Pytorch
环境下的模型读取和加载,并了解调参流程
二、构造验证集
在机器学习模型(特别是深度学习模型)的训练过程中,模型是非常容易过拟合的。深度学习模型在
不断的训练过程中训练误差会逐渐降低,但测试误差的走势则不一定。
在模型的训练过程中,模型只能利用训练数据来进行训练,模型并不能接触到测试集上的样本。因此
模型如果将训练集学的过好,模型就会记住训练样本的细节,导致模型在测试集的泛化效果较差,这种现
象称为过拟合(
Overfifitting
)。与过拟合相对应的是欠拟合(
Underfifitting
),即模型在训练集上的拟合效果
较差。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/88284a4edc2bda0f9cc8e23a4889d93c.png)
如图所示:随着模型复杂度和模型训练轮数的增加,
CNN
模型在训练集上的误差会降低,但在测试 集上的误差会逐渐降低,然后逐渐升高,而我们为了追求的是模型在测试集上的精度越高越好。
导致模型过拟合的情况有很多种原因,其中最为常见的情况是模型复杂度(
Model Complexity
)太 高,导致模型学习到了训练数据的方方面面,学习到了一些细枝末节的规律。
解决上述问题最好的解决方法:构建一个与测试集尽可能分布一致的样本集(可称为验证集),在训 练过程中不断验证模型在验证集上的精度,并以此控制模型的训练。
在给定赛题后,赛题方会给定训练集和测试集两部分数据。参赛者需要在训练集上面构建模型,并在 测试集上面验证模型的泛化能力。因此参赛者可以通过提交模型对测试集的预测结果,来验证自己模型的
泛化能力。同时参赛方也会限制一些提交的次数限制,以此避免参赛选手“刷分”。 在一般情况下,参赛选手也可以自己在本地划分出一个验证集出来,进行本地验证。训练集、验证集
和测试集分别有不同的作用:
•
训练集(
Train Set
):模型用于训练和调整模型参数;
•
验证集(
Validation Set
):用来验证模型精度和调整模型超参数;
•
测试集(
Test Set
):验证模型的泛化能力。
因为训练集和验证集是分开的,所以模型在验证集上面的精度在一定程度上可以反映模型的泛化能 力。在划分验证集的时候,需要注意验证集的分布应该与测试集尽量保持一致,不然模型在验证集上的精
度就失去了指导意义。 既然验证集这么重要,那么如何划分本地验证集呢。在一些比赛中,赛题方会给定验证集;如果赛题 方没有给定验证集,那么参赛选手就需要从训练集中拆分一部分得到验证集。
验证集的划分有如下几种方 式:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4b499b5e9ba798315f691a2647787044.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/40ca55593c347efcdc91e86552dada39.png)
1
、留出法(
Hold-Out
)
直接将训练集划分成两部分,新的训练集和验证集。这种划分方式的优点是最为直接简单;缺点是只 得到了一份验证集,有可能导致模型在验证集上过拟合。留出法应用场景是数据量比较大的情况。
2
、交叉验证法(
Cross Validation
,
CV
)
将训练集划分成
K
份,将其中的
K-1
份作为训练集,剩余的
1
份作为验证集,循环
K
训练。这种划 分方式是所有的训练集都是验证集,最终模型验证精度是 K
份平均得到。这种方式的优点是验证集精度
比较可靠,训练
K
次可以得到
K
个有多样性差异的模型;
CV
验证的缺点是需要训练
K
次,不适合数据 量很大的情况。
38
3
、自助采样法(
BootStrap
)
通过有放回的采样方式得到新的训练集和验证集,每次的训练集和验证集都是有区别的。这种划分方 式一般适用于数据量较小的情况。 在本次赛题中已经划分为验证集,因此选手可以直接使用训练集进行训练,并使用验证集进行验证精 度(当然你也可以合并训练集和验证集,自行划分验证集)。 当然这些划分方法是从数据划分方式的角度来讲的,在现有的数据比赛中一般采用的划分方法是留出
法和交叉验证法。如果数据量比较大,留出法还是比较合适的。当然任何的验证集的划分得到的验证集都 是要保证训练集-
验证集
-
测试集的分布是一致的,所以如果不管划分何种的划分方式都是需要注意的。
这里的分布一般指的是与标签相关的统计分布,比如在分类任务中“分布”指的是标签的类别分布, 训练集-
验证集
-
测试集的类别分布情况应该大体一致;如果标签是带有时序信息,则验证集和测试集的时
间间隔应该保持一致。
三、模型训练与验证
在本节我们目标使用
Pytorch
来完成
CNN
的训练和验证过程,
CNN
网络结构与之前的章节中保持
一致。我们需要完成的逻辑结构如下:
•
构造训练集和验证集;
•
每轮进行训练和验证,并根据最优验证集精度保存模型。
四、模型保存与加载
在
Pytorch
中模型的保存和加载非常简单,比较常见的做法是保存和加载模型参数:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fd9789e722de54cfe10041b00450a216.png)
五、模型调参流程
深度学习原理少但实践性非常强,基本上很多的模型的验证只能通过训练来完成。同时深度学习有众 多的网络结构和超参数,因此需要反复尝试。训练深度学习模型需要 GPU
的硬件支持,也需要较多的训
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练时间,如何有效的训练深度学习模型逐渐成为了一门学问。