抛弃JTAG之uboot固化flash

1、概述

• 熟悉zynq、mpsoc的同学们应该都知道linux操作系统启动一般分为fsbl阶段、uboot阶段，uboot引导内核设备树文件系统的加载。其实在这些阶段我们都是可以抛开JTAG更新flash的内容。在fsbl阶段可以通过串口（不限于串口）更新固化在falsh中的程序，之前的文章也为此做过铺垫FSBL之FSBL_STAGE2、MCS文件解析和mpsoc quand-spi contrlollers，但这种方式不是今天的重点。今天是在uboot阶段通过网口（tftp协议）读取镜像，然后将其固化到flash。

2、ubuntu下tftp服务器搭建

• 有关ubuntu搭建TFTP服务器的文章从网上一搜会有一大堆我在这里就不反复造轮子了，给大家提供一些链接参考
  • ubuntu搭建TFTP服务器
  • ubuntu搭建TFTP服务器

3、准备工作

• uboot是自带tftp服务的所以板卡上无需任何操作
• 使用uboot更新flash的前提是，必须在uboot阶段停下来，阻止系统自动引导启动内核。
• 板卡需要一路串口用作控制台往往是PS_Uart0(也可以是其他串口，在petalinux下可以配置)
• 需要一个串口控制台软件推荐使用SecureCRT下载链接

4、操作步骤

• 4.1 准备镜像文件

  • 将镜像文件放置到tftp服务器的文件夹下（第2章节创建的文件夹，往往叫做tftpboot，如下图所示BOOT.BIN是我要更新到flash内的镜像文件
    

• 4.2 进入uboot

  • uboot启动后迅速按任意键，阻止内核启动
    

• 4.3 配置电脑ip

  • 网线链接板卡和电脑，并设置pc的ip地址
  • 电脑的ip地址可以设置为其他值
    

• 4.4 板卡相关ip设置

//设置板卡IP地址
setenv ipaddr 192.168.1.2
//设置板卡默认网关
setenv gatewayip 192.168.1.1
//设置开发板子网掩码
setenv netmask 255.255.255.0
//设置服务器地址，也就是电脑地址
setenv serverip 192.168.1.25

• 4.5 读取BOOT.BIN到内存(0x100000000)

tftpboot 0x10000000 BOOT.BIN

• 4.6 操作flash

  • 4.6.1 挂载falsh

    sf probe 0 0 0
    

  • 4.6.2 擦除falsh

    sf erase 0 0x1f20000
    

    • 这里需要注意擦除时的地址需要根据实际情况，可以只更新部分内容（如uboot、内核等）
      

    • 我在这里简单粗暴全部删除了，0x1f20000是我全部内容的总长度

  • 4.6.3 写入falsh

    sf write 0x10000000 0 0x1f107d8
    

    • 可以看到我写入的内容总长度与读取到内存的长度一致，且小于擦除的总长度。
      

• 4.7 切换启动方式为flash启动
  

  • 成功