自动驾驶


CNN是可理解图片中结构关系的神经网络,可以精确识别图像中的行人、车辆、路牌等等,缺点实时性太差,要是等CNN几百万个参数算完,人早就给撞死了。RCNN以及后续的Fast-RCNN以及Faster-RCNN逐步做到了能够实时给出图像中物体位置。

用CNN来分割图像,试图估测出每个部分与摄像头的距离2015 cvpr paper




还有试图根据素材材质分割图像,判别目标轮廓MAC-CNN




OpenAI开源的universe,让研究者在GTA5中训练自动驾驶,在游戏中设置各种场景和路线来测试AI,具体推荐专栏文章zhuanlan.zhihu.com/p/24


谷歌为了自动驾驶打造了carcraft, 以达获得更多的训练场景和数据

著名黑客George Hotz创立的公司Comma.ai


阅读更多
想对作者说点什么?

博主推荐

换一批

没有更多推荐了,返回首页