2018年10月_齐天大圣~~

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原创 push_back 处理用vector构成的二维数组

int main(){ int index1 = 2; int index2 = 2; vector<vector<float>> vectorTemp; for (int i = 0; i < index1; i++) { vectorTemp.push_back(vector<f...

2018-10-29 21:46:59 5004

转载用vector实现二维向量

如果一个向量的每一个元素是一个向量，则称为二维向量，例如vector<vector<int> >vv(3, vector<int>(4));//这里，两个“>”间的空格是不可少的将构造一个二维向量vv，它含有三个元素，每个元素含有4个int型元素的向量。编译器两次调用vector的构造函数构造对象vv，第一次调用构造函数构造了一个无名的含有4个0的v...

2018-10-29 15:36:39 489

原创 Matlab 生成螺旋轨迹

function generate_spiral_traj(r, x_origin, y_origin, z_from, z_to, Ts, ...completion_time, f)% Generate spiral trajectory with center at [x_origin y_origin] with radius% r, spiralling from z_from...

2018-10-18 10:05:25 4533

转载点线面最小距离计算方法

转自 http://paulbourke.net/geometry/pointlineplane/Minimum Distance betweena Point and a LineWritten by Paul BourkeOctober 1988This note describes the technique and gives the solution to finding...

2018-10-12 10:26:27 1773

原创利用相机参数矫正图像中的特征点像素坐标（单目，双目都可用）

利用函数 undistortPoints（）Computes the ideal point coordinates from the observed point coordinates.C++: void undistortPoints(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCo...

2018-10-10 11:14:12 1674