数值分析
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算法努力进阶中
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非线性方程求解:弦截法和抛物线法
非线性方程求解:弦截法和抛物线法牛顿迭代法虽然具有收敛速度快的优点,但每迭代一次都要计算函数导数,而有些函数的导数计算十分麻烦。弦截法和抛物线法便是为了避免上述不便而提出的方法.一、弦截法:牛顿迭代公式:xk+1=xk−f(xk)f′(xk)牛顿迭代公式:\\x_{k+1}=x_k-\frac{f(x_k)}{f^{'}(x_k)}\\牛顿迭代公式:xk+1=xk−f′(xk)f(xk)替换牛顿公式中的f’(x),便得到迭代公式:xk+1=xk−f(xk)(xk−xk−1)f(原创 2020-05-27 15:48:39 · 10288 阅读 · 0 评论 -
非线性方程求解 :二分迭代法和牛顿迭代法
在机器人算法开发中,经常会遇到求解非线性方程。非线性方程的求解十分空难,这里介绍两种方法: 1. 二分法 2.牛顿迭代法定义:非线性方程,就是因变量与自变量之间的关系不是线性的关系,这类方程很多,例如平方关系、对数关系、指数关系、三角函数关系等等.求解此类方程往往很难得到精确解,经常需要求近似解问题.二分法:二分法又称二分区间法,是求解非线性方程的近似根的一种常用的简单方法.二分法的基本思想是: 首先确定有根区间,将区间二等分, 通过判断f(x)的符号,逐步将有根区间缩小, 直至有根区间原创 2020-05-27 12:51:32 · 18946 阅读 · 0 评论 -
最小二乘法进行曲线拟合
工作需求,这里记录一下数值插值和数值分析方面的算法,希望和大家一起进步。曲线拟合的最小二乘定义求一条曲线,使数据点均在离此曲线的上方或下方不远处,所求的曲线称为拟合曲线,它既能反映数据的总体分布,又不至于出现局部较大的波动,更能反映被逼近函数的特性,使求得的逼近函数与已知函数从总体上来说其偏差按某种方法度量达到最小,这就是最小二乘法.与函数插值不同,曲线拟合不要求曲线通过所有已知点,而是要求得到的近似函数能反映数据的基本关系,在某种意义上,曲线拟合更有实用价值.已知离散观测数据点f(x):(x0原创 2020-05-26 14:52:08 · 21654 阅读 · 0 评论