Acontis Ec-Master主站编译&调试方法

1.开发包目录

Bin
   --Linux\x64
   		--EcMasterDemoDc :编译好的测试程序
   		--libemllRTL8169.so :运行主站时需要加载的网卡驱动
Doc
	--EC-Master_ClassA/B:主站功能介绍
	--EC-Master_QuickStart_Guide:快速开始文档
Examples
	--示例
SDK:开发包
	--INC:开发程序所需头文件
	--LIB\Linux\x64:编译用户程序时需要链接的库
		--libAtemRasSrv.a: Remote API Server
		--libEcMaster.a: EtherCAT协议栈
Source
	--\LinkOsLayer\Linux\atemsys:内核模块。授予从用户空间直接进行硬件访问的权限
Workspace
	--Linux\EcMasterDemoDc
		--.cproject/.project:Eclipse工程，编译后即为Bin目录下的EcMasterDemoDc程序
	

2.安装协议找

a.拷贝EC-Master-V3.1-Linux至目标机

b.卸载原生网卡驱动：

rmmod r8169
echo "0000:00:19.0" | sudo tee -a /sys/bus/pci/drivers/r8169/unbind

c.安装主站内核模块

cd <classA_path>/Sources/LinkOsLayer/Linux/atemsys
make modules
sudo make modules_install
sudo modprobe atemsys

3.编译EcMasterDemoDc用户示例工程

a.安装Eclipse

b.使用Eclipse打开工程目录:<classA_path>Workspace\Linux\EcMasterDemoDc

c.build工程

note:此时可能会出现报错   cannot find -lEcMaster  -lAtemRasSrv
这是因为Eclipse没有设置正确的库路径。
在Project Explorer中，
右键EcMasterDemonDc
	-> Properties
		-> c/c++Build
			-> Settings
				-> Tool Setting -> GCC C++ Linker -> Libraries
修改Library search path(-L):
${ProjDirPath}/../../../SDK/LIB/Linux/{ARCH}为${ProjDirPath}/../../../SDK/LIB/Linux/x64

再次build，错误消失

d.运行工程

sudo ./EcMasterDemoDc -rtl8169 1 1 -v 3 -perf -f eni.xml