嵌入式开发系列002-创建工程

一、程序开发方式

        程序开发一般有两种方式，一种方式是用C语言操作寄存器，文件架构简单，一个启动文件，一个C语言文件直接进行操作，它不依赖其他的文件。第二种方式是使用库开发，比如hal库，它会有一堆的库文件。

        这些库文件怎么来的？在STM提供的资源中，使用STM32 cubeMX去生成代码，然后再使用cubeIDE进行代码编辑+编译，接着进行文件烧写+监控(cube Monitor)。

二、创建工程

        创建工程有2种，即自定义创建工程和使用STM32cubeMX。其中，前者适用于定制化程度高，干净简练，缺点是前期配置难度高，需要一定的经验。在开发用户手册里面，第七章介绍创建工程模板，可以看出步骤比较多。后者创建工程优点是上手难度低，可视化操作方便，缺点是必须按照它的规则来编写代码，代码注释很多，还不能随便删除。可以先用STM32cube MX来创建工程，这样简便快捷。

        值得注意的是，创建工程时，所选路径千万不要有中文。我们在main函数中编写代码。

STM32cubeMX可以通过软件包进行安装。

三、相关接口：

1.HAL_GPIO_WritePin接口

用于控制GPIO，它有三个参数，第一个参数GPIOx表示端口，范围A~G，第二个参数GPIO_Pin表示具体那个引脚，如GPIO_PIN_1，第三个参数PinState表示pin状态，如SET/RESET。实例如HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)是把GPIOA的pin1设置为低电平，一般用此引脚控制三极管的导通截止，从而让三极管连接的LED等亮灭。

2.HAL_Delay接口

用于延时，比如用于等待硬件操作稳定或者让硬件保持状态工作一段时间。实例如HAL_Delay(1000)表示延时1000ms即1s时间。

/**

  * @brief  Sets or clears the selected data port bit.

  *

  * @note   This function uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify

  *         accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between

  *         the read and the modify access.

  *

  * @param  GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral

  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.

  *          This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).

  * @param  PinState: specifies the value to be written to the selected bit.

  *          This parameter can be one of the GPIO_PinState enum values:

  *            @arg GPIO_PIN_RESET: to clear the port pin

  *            @arg GPIO_PIN_SET: to set the port pin

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)

  {

    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

  }

  else

  {

    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;

  }

}

[参考：百问网(www.100ask.net)]