通信类型 232/K/lin/CAN

1.      K 线

根据SAE规定的OBD标准，车辆行业使用K,L进行诊断和标定。J线知识一根线，pc机和控制单元都要想对方发出信息，此线是半双工串行通讯。

K线通讯主要特点

双方采用半双工异步串行通讯

工作电压范围8-18V

使用环境温度为-40-125

最大速度是50kbps

与单片机cmos电平无缝连接

在大众车系里，K线一般用于检测系统，属单线模式，与诊断仪器连接并相互传递数据。

CAN线主要用于控制单元与控制单元之间传递数据、属双线模式，分高位线和地位线，优点是传输速率高，抗干扰能力强。在开迪车、宝来车、新款奥迪A6，A4及A8上都使用了CAN线。

一般分舒适CAN线、驱动CAN线、诊断CAN和仪表CAN

舒适CAN线的传输速率是100K波特，主要用于舒适系统，如电动座椅控制单元、空调控制单元和舒适电脑等。

驱动CAN线的传输速率是500K波特，主要用于发动机系统、ABS系统和气囊系统等。

诊断CAN线主要用于车身电脑与诊断仪器连接，在新车型上已经用它替代了K线，传输速率与驱动CAN线相同。

仪表CAN线用于仪表和网关连接，属单线模式。

2.     Lin线

LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN

总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。

3.      CAN总线

CAN 是Controller Area Network 的缩写，CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两

个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和

管理模块。

CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点

信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信

距离小于40M）；（4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平

等的现场中使用。

通信方式

单工-支持数据在一个方向传输

半双工-允许数据在两个方向上传输，但一定时间内只允许在某个方向上传输

全双工-允许同时在两个方向上传输

4.      232串口线

个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(ElectronicIndustries Association，EIA) 所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-

25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口，分别称为 COM1 和 COM2。工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线，发送数据（Transmitted

 data-TxD）——通过TxD终端将串行数据发送到MODEM，（DTE→DCE）。

接收数据（Received data-RxD）——通过RxD线终端接收从MODEM发来的串行数据，（DCE→DTE）。