libmodbus-dev安装和配置步骤

libmodbus-dev配置的详细步骤

1. 确认系统已经安装了libmodbus库
   在终端中执行以下命令，检查libmodbus库是否已安装：
   pkg-config --cflags --libs libmodbus
   如果系统已经安装了libmodbus库，则终端会返回相关的库路径信息。如果没有安装，那么可以通过以下命令安装：
   sudo apt-get install libmodbus5 libmodbus-dev

2. 配置libmodbus-dev
   在终端中执行以下命令，进入libmodbus-dev目录：
   cd /usr/include/modbus/
   在该目录下存在一个配置文件"config.h"，如果不存在，可以通过以下命令创建：
   sudo touch config.h
   使用编辑器打开config.h文件：
   sudo nano config.h
   在文件中添加以下内容：
   #define MODBUS_TCP_ENABLED
   保存并退出。

3. 配置CMakeLists.txt
   在工程的CMakeLists.txt文件里，添加以下内容：
   find_package(PkgConfig REQUIRED)
   pkg_check_modules(LIBMODBUS REQUIRED libmodbus)
   include_directories(${LIBMODBUS_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(your_executable ${LIBMODBUS_LIBRARIES})
   保存并退出。

4. 重新生成Makefile
   在终端中进入工程目录，执行以下命令重新生成Makefile：
   cmake .

5. 编译和安装
   在终端中执行以下命令编译：
   make
   编译完成后，执行以下命令安装：
   sudo make install
   至此，libmodbus-dev成功配置。