Libmodbus在win11下的编译与VS2019下的运行

前言

        由于工作需要学习了一下ModbusTCP和ModbusRTU，这两种通讯方式是工业上常用的两种通讯协议。协议内容比较短，也比较简单，容易学习，建议日后进军工业行业的小伙伴预先学习一下。如果该博客有错误，或者有其他不理解的地方，欢迎评论或者私信，博主看见会尽快、尽力回答各位小伙伴的。

        Libmodbus 提供了一组函数和工具，使开发者能够轻松地实现 Modbus 通信功能。其中包括了ModbusTCP和ModbusRTU，使用起来非常简单。但是也需要小伙伴熟悉一下协议内容，博主发现两篇介绍非常详细，也容易理解的博客，不太了解这两种通讯协议的小伙伴可以进去学习一下。Modbus TCP通讯协议-CSDN博客和Modbus RTU协议认识_modbus rtu 数据类型-CSDN博客。通常对这两种通讯的调试都会用到Modbus poll和Modbus slave，这边就放在这篇博客的最下面了。

下载Libmodbus

下载网址为：GitHub - stephane/libmodbus: A Modbus library for Linux, Mac OS, FreeBSD and Windows

下载流程：Code--》Download ZIP。然后放到自己想放的文件夹中，解压。

解压完成后应该如下图所示：

         进入到这个路径下：D:\modbus\libmodbus-master\libmodbus-master\src\win32（这个需要根据自己的进行修改）

编译

        右键--》在终端中打开（如果没有这个选项的小伙伴可以按下Win+R，输入cmd，然后cd到该路径下），然后输入

cscript configure.js

        然后回车，出现如下情况则说明成功

         这里可能会失败，请失败的小伙伴在其他博客上搜一下原因。

         成功之后，就会生成一个config.h文件。

        将config.h文件复制到src目录下。

        打开VS2019，新建一个解决方案，这里用的是空项目（这里很重要，而且最好可以直接将名字命名为modbus，避免后面去改或者出现其他问题）。将x86改为x64，输入下面代码。

#include<iostream>

int main() {

}

进入到这个路径下

        新建文件夹，名字为 libmodbus，将src下的.h和.c文件都放在这个文件夹下。然后，将win32下的modbus.rc放在上面路径下。

        将.h头文件和.c文件都加载到解决方案中，可以右键头文件（源文件或资源文件）--》现有项。添加完成后，如下图所示：

        双击modbus.rc修改其中的代码，会报错，直接点确定就行。将

#include "../modbus-version.h"
改为
#include "modbus-version.h"

        然后打开项目--》属性--》C/C++ --》附加包含目录加入libmodbus的绝对路径；还有资源--》附加包含目录加入libmodbus的绝对路径；链接器--》输入--》附加依赖项中添加“ws2_32.lib”；如果需要可以在C/C++ --》预处理器--》预处理器定义中添加“_CRT_SECURE_NO_WARNINGS”；配置属性--》常规--》配置类型改为.dll；最后点击应用，然后是生成。

        在E:\c++\modbus\x64\Debug下就生成了.lib和.dll文件。

         至此，编译完成。下面就可以使用上面的这两个库文件了。

使用Libmodbus和Modbus slave测试

        测试cpp文件代码如下：

#include <iostream>
#include "modbus.h"

int main() {
    modbus_t* modbusContext;
    const char* ipAddress = "192.168.3.155"; // Modbus TCP 从机的 IP 地址
    const int port = 503; // Modbus TCP 端口号
    const int slaveId = 1; // 从机 ID

    modbusContext = modbus_new_tcp(ipAddress, port);
    if (modbusContext == nullptr) {
        std::cerr << "Failed to create Modbus context" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开 Modbus 连接
    if (modbus_connect(modbusContext) == -1) {
        std::cerr << "Modbus connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(modbusContext);
        return 1;
    }

    // 读取线圈状态
    const int read_regAddress = 0; // 读取寄存器地址
    const int numBits = 10; // 寄存器字节数
    uint16_t coilStatus[numBits];
    
    int rc = modbus_read_registers(modbusContext, read_regAddress, numBits, coilStatus);       // 读多个寄存器
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "Coil value: " << static_cast<int>(coilStatus[0]) << std::endl;
    }

    // 写入寄存器状态
    const int write_regAddress = 1; // 读取寄存器地址
    const uint16_t writeValue = 321;
    rc = modbus_write_register(modbusContext, write_regAddress, writeValue);     // 写单一寄存器
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Failed to write Modbus coil: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "Write successful" << std::endl;
    }

    // 关闭 Modbus 连接
    modbus_close(modbusContext);
    modbus_free(modbusContext);

    system("pause");

    return 0;
}

        上面先读取了寄存器的地址的值，然后又将22写入到了寄存器。

        打开Modbus slave，设置成下面表格，然后点击OK。

        然后点击Connection，再设置好IP和端口号，点击OK就可以了。

         下面将寄存器的0号位改为123，使用测试程序进行读取，然后再修改1号位的值为321

 

        成功~~

附件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ujZ1LfSdnMA7AhtkruVPnw 
提取码：o75f

博主花了1块多买的，如果有用，还希望一件三连哇~~~