使用Solidworks、ADAMS、Simulink进行机电联合仿真

我在做课设、大作业的时候经常要做机电联合仿真，这个过程中遇到了许多不同的困难，现在将这些问题记录下来，以备不时之需，也能和同志们分享学习。

后来的补充：强烈建议没有强制要求的同志不要用ADAMS仿真了，在这篇文章里你会看到我从各个角度吐槽这个软件难用，但是当时的课程设计要求我们使用ADAMS进行仿真。现在我本人已经转用Recurdyn进行机电联合仿真了，Recurdyn的仿真性能更强，人机交互也更加优秀，还支持柔性零部件的有限元分析，有机电联合仿真需求的同志都可以尝试。我还犹豫过要不要把这个文章写完，但是转念一想还是得有始有终，因此把怎么使用ADAMS进行机电联合仿真补完。

将Solidworks模型导入ADAMS

第一种方法是Solidworks模型直接另存为Parasolid(.x_t)文件，然后在ADAMS中File -> Import...。但是这样导入的装配体没有装配关系，需要在ADAMS中重新添加，很繁琐。

第二种方法是在Solidworks插件中选择Solidworks Motion，然后在下面Motion Study中选择Motion分析，稍微拖动一下时间轴，点击计算，随后右键装配体选择输出到ADAMS，这样会生成一个.adm文件，在ADAMS中直接Open即可。这样导入的装配体装配关系已经设置完成了，直接进行下一步仿真即可。

从Solidworks Motion中导出的步骤

在ADAMS中建立机械系统和接口

在用了一段时间ADAMS之后，我只能说ADAMS非常难用，它的许多设计是违反用户的使用习惯的，界面的冗余太多，而真正有用的功能却往往藏在看不见的地方，更不必说匮乏又模糊的错误提示了。所以在使用ADAMS中，要特别小心，不然可能就得从导入模型开始重做。（这也是为什么我要从Solidworks中导入带装配关系的模型，仿真也要用Simulink联合仿真，就是为了避开ADAMS这个折磨人的东西）

第一步自然是打开ADAMS。在ADAMS的使用过程中务必注意ADAMS的工作路径，一般来说ADAMS的默认工作路径都是C盘的Users文件夹，而Files->Open Database不会自动切换工作路径。如果工作路径不对，输出的所有控制框图和算例结果都不会出现在ADAMS模型文件夹内，所以设置好工作路径非常非常重要。除了开始界面能选择工作路径以外，Files->Select Directory也能变更ADAMS的工作路径。

为什么是Users？简直莫名其妙