STM32F103C8T6高级定时器TIM1配置

void Servo_PWM_Init(void)//TIM1_CH1   CH2
{    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM1);
    
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1;        //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;        //PSC

以下是stm32f103c8t6高级定时器TIM1定时中断示例代码: ``` #include "stm32f10x.h" void TIM1_UP_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { // 在这里编写中断处理程序 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); } } int main(void) { // 初始化TIM1 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 允许更新中断 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1 // 初始化NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { // 在这里编写主程序 } } ``` 该代码演示了如何使用stm32f103c8t6高级定时器TIM1进行定时中断。在中断处理程序中,可以编写需要定时执行的代码。在主程序中,可以编写需要一直执行的代码。需要注意的是,该代码仅供学习,如果需要应用到实际项目中,需要根据具体需求进行修改。
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