hal库学习笔记（四）：定时中断与pwm输出

目录

硬件知识

一、定时器的基本概念

二、定时器参数配置

函数库知识

一、定时器开启函数

二、定时中断回调函数

代码编写

一、一灯闪烁（500ms）

二、两灯闪烁（300ms,1000ms）

硬件知识

一、定时器

①定时器概念

• stm32系列芯片中有三种定时器：
  • 基础，通用，高级
  • 三种定时器均能定时中断
  • 基础定时器无法进行pwm输出

• stmf103有四个定时器，TIM1为高级定时器，其他为通用定时器
  • 本工程着眼于定时中断，因此要配置TIM2

②定时器原理

• 单片机是如何计算时间的
  • 单片机内含晶振，晶振是一种通电后以一定频率不断振荡的电子器件
    • 每振荡一次电路就会发生一次改变，即运行一条程序
  • stm32里的晶振都是72MHZ，不知道为什么
    • 故stm32一秒内会运行72M条程序

• 大多数定时器内用了一16位存储计数值
  • 在向上计数模式中，计数值为0
    • 1s振荡72MHZ，故计数值1s增加72M
    • 反过来，若运行了72M次程序，则过了1s
  • 向下计数也差不多

二、定时器配置

先开启TIM2的时钟源

参数设置才是重点 

• Prescaler：分频系数
  • 刚刚不是说1s运行72M次么，这个频率太高了
    • 分频就是将系统时钟频率做除法
    • 要减去1，不知道为什么，到时候再说吧
  • 现在的TIM2频率 = 72M / 7200 = 10 000
    • 即1s运行10k次

• Period：计数周期
  • 计数值达到一个特定值后，进行一次中断，这个就是计数周期
    • 一般默认是16位存满了，就记录周期满一次
    • 0~65535
  • 我们这里设置周期为5000
    • 即计数值满5000，就进行一次中断
    • 因为现在频率是10k，因此1s内会循环2次周期，中断两次

• 一些无关量
  • 计数模式向上没什么好说的
  • 内部时钟分频
    • 前面都分过了，这里就不分了
  • 最后那个使能有手就行

函数库知识

一、定时器开启函数

来自“stm32f1xx_hal_tim.c”

• HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)；
  • 这个不细讲，就像掐秒表一样，意思就是开始计时
  • 先不管那么多，记住用法就好

例

HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）；

二、定时中断回调函数

还是点开官方例程

函数用法也就差不多

想用就复制

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/*定时结束后做点什么吧*/

}

记得搞一下两个函数的模板

代码编写

一、一灯闪烁（500ms）

①初始化参数上面算过了

开启定时中断

②复制函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */


	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* USER CODE END 2 */


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/*定时结束后做点什么吧*/
	Red_Toggle() ;
}
/* USER CODE END 4 */

二、两灯闪烁（300ms,1000ms）

①中断周期计算

先设分频系数72

• 现在的TIM2频率 = 72M / 72 = 1000 000
  • 即1s运行1M次

令Period = 1000

现在周期为1ms

那么Prescaler= 72 *100

Period = 1000*3

很容易就是300ms周期了

那么Prescaler= 72 *100

Period = 1000*10

②开中断

③写代码

启动就不说了

这是模仿外部中断写的

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/*定时结束后做点什么吧*/
	if(htim->Instance  ==TIM2){
	
		Red_Toggle() ;
	}
	
	if(htim->Instance  ==TIM3){
	
		Green_Toggle() ;
	}	
	
	
	
}
/* USER CODE END 4 */

一些宏定义补充

#define Red 				GPIO_PIN_1
#define Green 				GPIO_PIN_5


#define Green_On() 		HAL_GPIO_Writein(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
#define Green_Off() 		HAL_GPIO_Writein(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
#define Green_Toggle() 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

#define Red_On() 		HAL_GPIO_Writein(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
#define Red_Off() 		HAL_GPIO_Writein(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
#define Red_Toggle() 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);

补充：如何写一个pwm输出

一、初始化配置

​

①周期参数的设置

period设置为100

​

②pwm设置

​

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

• Pulse：占空比

• 这里我们设置80，那么功率 = 80/period = 80/100= 80%

• Polarity：输出极性

• 结合上面，意思是80%的时间输出高电平

我们一共设置两个，到时候把LED1拆下来观察亮度

​

函数库知识
一、启动函数

模板记一下

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

二、占空比改变函数

		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 0); 

代码编写

呼吸灯

		for(uint8_t i =0;i<=100;i++)
{
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, i); 
		HAL_Delay(10);
}

		for(uint8_t i =100;i>=100;i--)
{
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, i); 
		HAL_Delay(10);
}