【蓝桥杯嵌入式】【HAL库】八、定时器中断

实验介绍

定时器毫不夸张地说就是单片机的灵魂，因此关于定时器的相关知识是必须掌握的。定时器就是用来计数的，当配置好定时器的频率后，以该频率进行计数，我们一般还要配合中断来进行操作，当定时器计数到我们想要的值时，进入中断函数，执行我们写好的操作。具体关于定时器的介绍有很多厉害的博主写的非常的好，在这里不再叙述，本篇只是介绍怎么用而已。本次实验为使用定时器中断实现每100ms八个led以不同的方向来回依次点亮并且。
附：定时器周期计算公式：
T =（arr+1) * (PSC+1) / Tck
其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
例：Tck = 80MHz，PSC = 80 - 1，arr = 10000 - 1，则定时器周期 = 80 * 10000 / 80000000 = 10ms，如果开启中断就是每10ms进入一次中断函数。

STM32CubeMX配置

时钟，时钟树配置不再叙述。
定时器配置：


GPIO配置：

生成工程即可。

代码

执行前的初始代码：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	// 打开锁存器，并且让8个led熄灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	GPIOC->ODR = 0xFFFF;

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 开启TIM1中断
  /* USER CODE END 2 */

中断回调函数（位置在main函数下面）：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	// static关键字意思是只在第一次定义这个值，如：0，后续再进入中断不会再重新定义
	static uint8_t counter = 0 , i = 0 , dir = 0;
	static uint16_t led = 0x0001;
	
	if(htim->Instance == TIM1) // 判断是哪个定时器产生的中断
	{
		// 当count计为10时，即计够100ms，进入执行操作
		counter++;
		if(counter == 10)
		{
			counter = 0; // counter清零，重新计数
			GPIOC->ODR = ~(led << (8 + i)); // 寄存器控制led的亮灭
			
		// 每次i的值对应某个led亮，dir为led依次亮的方向
		if(dir == 0) // ld1 -> ld8
		{
			i++;
			if(i == 7)
				{
					dir = 1;
				}
		}
		else // dir = 1 , ld8 -> ld1
		{
			i--;
			if(i == 0)
				{
					dir = 0;
				}
		}
		}
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 执行完中断程序后要再次开启中断
	}
}
/* USER CODE END 4 */

注：关于中断的函数我们都是写在中断回调函数里，就和原来写串口中断一样。