CAN
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CAN协议栈相关
光明磊
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CAN通信讲解(4)——过载帧、帧间隔
本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注小节目录4.1 过载帧4.1.1 过载加粗样式帧的目的4.1.2 过载帧格式4.1.3 过载帧的发送时机4.2 帧间隔>>返回总目录4.1 过载帧4.1.1 过载加粗样式帧的目的接收节点通知总线接收能力超限。4.1.2 过载帧格式图片源自过载帧格式跟主动错误标志的错误帧完全一样,由过载标志位和过载界定符组成,其中还有个过载标志重叠部分,产生机理和错误帧相同。4.1.3 过载帧的发送时机3种情况会产生过载帧:接收.原创 2022-01-12 21:04:47 · 1973 阅读 · 1 评论 -
CAN通信讲解(3)——错误据帧
本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注目录3.13.1原创 2022-01-12 20:12:07 · 3054 阅读 · 0 评论 -
CAN通信讲解——总目录
本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注总目录CAN通信讲解(1)——基本知识CAN通信讲解(2)——数据帧和遥控帧原创 2022-01-05 22:07:24 · 957 阅读 · 0 评论 -
CAN通信讲解(2)——数据帧和遥控帧
本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注目录2.1 帧的种类2.2 数据帧和遥控帧2.3 仲裁过程2.4 各段详解2.5 小结2.1 帧的种类CAN协议帧分为5种,数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔(不是间隔帧)其中数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种帧用途数据帧发送固定ID数据遥控帧请求固定ID数据错误帧检查出错误通知其他节点过载帧接收过载通知其他节点帧间隔用于将数据帧或遥控帧与前面帧间隔开来2.2 数据.原创 2022-01-05 21:00:00 · 3246 阅读 · 1 评论 -
CAN通信讲解(1)——基本知识
本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注目录1.1 CAN总线背景1.2 CAN总线定义1.3 CAN总线信号特性1.4 CAN总线传输1.5 OSI基本参照模型和CAN总线协议1.1 CAN总线背景为减少汽车线束数量,1986年,博世开发出面向汽车的CAN通信协议,经过ISO11898、ISO11519标准化后,现称为汽车网络的标准协议,鉴于其高性能和可靠性,如今在工业、船舶、医疗领域也广泛应用[1]。图片源自1.2 CAN总线定义CAN 是IOS国际标准化的串行通信协议.原创 2022-01-04 21:45:00 · 6119 阅读 · 0 评论 -
CAN采样点
挖坑待填原创 2021-12-23 21:00:00 · 440 阅读 · 0 评论