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APE write报问题。报文也提示80 溢出。

XcpCmdConfig中具体配置。XcpGeneral中配置。XcpConfig中配置。

排查发现 ，Task里没有mapping CanXcp_MainFunction，只是mapping了Xcp_MainFunction这就导致了XCP polling模式功能正常，daq无数据。如果还没奏效，就修改APE中协议版本，用1.0，不要用1.4，此处就是1.4中的DD 03命令无法识别导致DAQ发送失败。改用DAQ模式后，没有周期报文发出，log如下。

1、davinci的Send Queue Size要大于ape中RAM consumption，一般至少要是RAM consumption的1.5到2倍大小，比如此处davinci设置4k，那ape中选择active信号总量不能超过3k左右。再加多点，可以看到RAM消耗15k，信号添加七千个，其中bus load因为实际配CANFD所以此处数据不准，没有意义，但其他数据是要根据DaVinci配置决定的。1显示选择了多少信号，占用空间多少，2确定信号是否使能，3选择测量方式polling还是event。

关闭setting后会自动弹出选择a2l文件的对话框，如果没有，检查前面步骤，新建名字点打开。A2L正常由ASAP2软件生成，但CANape也可以生成，此方法仅作知晓，不推荐使用。设置CAN FD，会有叹号提示硬件不支持CANFD，点击保存后叹号消失。在CANape中新建的a2l文件就建好了，但里面是空的，没有任何信号。选择通道，设置网络参数（波特率），点击New network。CANape新建工程后，新建Device，后面默认next。提示是否创建，点击是。

返回。

XCP详解「总目录」

后面是ASAP2新建A2L的操作步骤，如果是APE中新建的A2L就无需以下操作，APE只需要导入现成的A2L即可。退出点击保存时会提示保存A2L文件，是因为前面导出的是1.70版本，工程最低1.71，可以另外起个名字即可。导入elf文件，elf路径建议直接索引编译生成的Debug下的，防止编译后忘记更新。导出V1.70格式A2L文件，APE17支持V1.70。通过ASAP2生成需要A2L文件更常用些。同一个信号可以创建不同属性量。ASAP2中新建A2L文件。设置标定信号数量最大值。XCP详解「总目录」

Universal Calibration Protocol for measuring and calibration of electronic control units (ECUs). XCP is an ASAM standard and can be used on different transport layers like CAN, FlexRay, LIN, Ethernet.