XCP详解「4.1·问题-polling有效，DAQ无效」

最新推荐文章于 2025-02-15 14:52:10 发布
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分类专栏： XCP 文章标签： XCP CANape CAN A2L
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本文链接：https://blog.csdn.net/happygaohualei/article/details/134993734
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文章讨论了在使用DAQ模式时遇到的问题，原因在于Task中未映射mappingCanXcp_MainFunction，导致XCPpolling模式正常但DAQ无数据。解决方法包括添加缺失映射和将协议版本从1.4降低到1.0以避免DD03命令识别问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

改用DAQ模式后，没有周期报文发出，log如下

正常的LOG

排查发现 ，Task里没有mapping CanXcp_MainFunction，只是mapping了Xcp_MainFunction这就导致了XCP polling模式功能正常，daq无数据

修改1

修改2,

如果还没奏效，就修改APE中协议版本，用1.0，不要用1.4，此处就是1.4中的DD 03命令无法识别导致DAQ发送失败

XCP详解「3.5·CANape中DAQ模式」
光明磊学习&积累的地方
12-14 4005
1、davinci的Send Queue Size要大于ape中RAM consumption，一般至少要是RAM consumption的1.5到2倍大小，比如此处davinci设置4k，那ape中选择active信号总量不能超过3k左右。再加多点，可以看到RAM消耗15k，信号添加七千个，其中bus load因为实际配CANFD所以此处数据不准，没有意义，但其他数据是要根据DaVinci配置决定的。1显示选择了多少信号，占用空间多少，2确定信号是否使能，3选择测量方式polling还是event。
XCP详解「4.2·问题-加载信号过多导致FIFO buffer overflow」
光明磊学习&积累的地方
12-14 872
APE write报问题。报文也提示80 溢出。
CCP协议 - Polling(查询)模式,DAQ(Data Acquisition Command)模式及在线标定机制分析
陳.CHEN
12-07 7272
本文主要从CCP的两种通信模式及数据分析来阐述主从设备如何基于CCP指令集实现在线标定及内部信号的监控；
XCP使用中碰到的问题记录
qq_55520543的博客
10-09 979
解决办法：在Ape配置DAQ的Identification filed type与ECU中XCP协议栈的XcpTransportLayer.XcpIdentificationFiledType的配置保持一致。3、XCP工程连接完成后进行DAQ数据采集时报START_STOP_SYNCH,27H的错，虽然不影响后续的DAQ通信。2、DAQ采集数据时，Trace上数据一直在刷新，但是通过图像等界面观测变量时变量无数据。1、DAQ采集数据时时间点分布不均匀。
XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑介绍
initiallizer的博客
11-20 9280
XCP-测量与标定底层代码实现介绍，通过对相关API调用关系介绍加深开发人员对其功能的了解。
XCP协议-错误码篇
w_melody的博客
11-17 1561
XCP协议错误码篇章
ASAM_XCP_Part3-XCPonEthernet.zip_ASAM MCD-1_Xcp-on-Eth_specifica
07-14
在给定的压缩包文件“ASAM_XCP_Part3-XCPonEthernet.zip”中，包含的是关于XCP（eXtreme CAPture Protocol）在以太网上的实现的详细规范，即ASAM MCD-1 XCP-on-Eth标准。这个标准主要关注的是XCP协议在传输层如何...
asam_ae_mcd-1_xcp_v1.0.0.zip_ASAM MCD XCP_ASAM MCD-1 CCP_XCP CCP
07-14
xcp 是ccp的换代版本,用于汽车ecu标定软件的开发
XCP实战系列介绍17- DAQ原理及观测变量指令解析
initiallizer的博客
02-15 363
DAQ原理及观测变量指令详细解析
ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.zip_ASAM_XCP__MCD-1 XCP_asam_asam
09-20
在给定的压缩包文件“ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.zip”中，包含了关于ASAM MCD-1 XCP的详细概述，这个标准是针对车载通信协议XCP（Experimental Control Protocol）的一部分。XCP是一种广泛应用于汽车电子测试...
XCPDAQ机制 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
新能源汽车 通信技术 物联网 硬件工程师 文档
Xcp调试
WlzSnail的专栏
11-24 2886
XCP
06 XCP DAQ测量过程分析
weixin_38399450的博客
02-29 1025
这正是在DAQ机制的帮助下实现的:当Slave中的算法到达“计算周期完成”事件时，XCP Slave收集测量参数的值，保存在缓冲区中并发送给Master。例如，在引擎控制器的情况下，它可能是角度同步的。通常，一个参数只在一个周期内修改(例如，只在10毫秒间隔内修改)，而不会在多个周期内修改(例如，在10毫秒和100毫秒间隔内修改)这解决了轮询中出现的两个问题:带宽得到了最佳利用，因为在测量期间，Master不再需要单独轮询每个值，并且测量值彼此关联。用户在配置测量时，为ECU中的事件分配测量参数。
XCP 标定-DAQ原理及报文解析
qq_46046907的博客
11-21 1211
详细讲解XCP标定过程中的DAQ 测量原始报文，通过实战DAQ报文举例分析对每条指令进行解析。后续会更新标定报文分析，Poling 模式报文分析，XCP Program下载报文分析。
【AutoSAR】【XCP】功能详解（二）
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-10 2194
目录 一、XCP报文格式 1、CTO报文格式 2、DTO报文格式 二、XCP包ID分类 三、XCP命令 一、XCP报文格式 1、CTO报文格式 2、DTO报文格式 二、XCP包ID分类 三、XCP命令 STD组 CAL组 PAG组 DAQ组 PGM组 ...
XCP实战系列介绍16-XCP标定过程指令解析
initiallizer的博客
04-18 3533
本篇中我们将对标定过程的指令进行解析，希望能加深大家对标定过程的理解。
CCP协议之DAQ模式下的数据通信
wsq119的博客
03-13 4822
CCP协议之DAQ模式下的数据通信 CCP通信模式 CCP协议中MCD（主设备）与ECU（从设备）的通信可具体分为两种，一种polling模式，另外一种DAQ模式。 polling模式： ​ ​ 通俗可以理解为一问一答模式，主设备先问，从设备回答，两者之间不断交互来实现主从设备的通信和数据交换，这种模式下，当主设备和从设备建立逻辑连接后，主设备与从设备的每一次通信都是从主设备发送一个命令请求开始...
Vector E-Learning_XCP(通用测量和标定协议)
csd_jerry的专栏
10-30 1413
一、XCP简介 XCP旨在为电子控制单元的开发流程提供支持。使用XCP协议可以访问ECU的内存，可以读出数据，以进行测量信号等操作，也可以写回数据，以进行标定参数等操作。这样的测量和标定的工作原理是什么？我们在电脑上使用测量和标定工具，例如CANape,这时我们可以在任何带有XCP接口的ECU上进行测量和标定。ECU和CANape之间的连接是通过Vector硬件接口卡建立的。我们可以把XCP驱动程序想象成告密者，它可以泄露内部信息，也可以根据请求更改内部变量的值。XCP协议遵从主从模式进行通信。CANap
XCP协议测量详解
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xufu1530095544的博客
03-30 1万+
XCP协议 1 前言 XCP(Universal Calibration Protocol)是通用测量和校准协议的缩写, “X”代表任意的传输层（如CAN、CAN FD、FlexRay、Ethernet…）。主要目的是来自电子控制单元的数据采集和校准访问。因此定义了通用协议层。作为传输介质的不同物理总线和可以使用网络。对于每个授权传输介质，需要一个单独的传输层定义。 XCP术语集合： ODT : objiect description table ODT_Entry: ODT条目元素 ...
XCP polling 模式与 DAQ 模式的区别及应用场景
最新发布
03-25
### XCP 协议中 Polling 模式与 DAQ 模式的区别及其适用场景 #### 基本概念对比 Polling 和 DAQ 是两种不同的数据采集方式，适用于嵌入式系统或汽车诊断中的不同需求。 - **Polling 模式**是一种主动查询机制，主机通过发送请求来获取目标设备的数据。这种方式依赖于主控端发起的显式请求，每次都需要单独向 ECU 请求所需数据[^2]。 - **DAQ (Data Acquisition)** 模式则是一种事件驱动型的数据采集方式，允许预先配置好一系列数据列表（称为 DAQ 列表），当触发条件满足时，ECU 自动将这些预定义好的数据传输至测试工具。这种模式下，数据流由 ECU 主导而非外部工具主导[^1]。 #### 数据传输效率比较 在性能方面，两者存在显著差异： - 使用 **Polling 模式**时，由于每一次数据读取都需独立完成一次通信交互，因此其时间开销较大，尤其是在高频次采样情况下显得尤为低效。 - 而采用 **DAQ 模式**可以批量处理多个信号值，并按照设定的时间间隔或者特定事件自动上传数据包给上位机软件，从而极大地提高了实时性和吞吐量[^3]。 #### 配置复杂度考量 从实现角度来看也有一定差别: - 对于简单的应用场合而言,如果仅需偶尔监测少量几个参数，则利用 **polling 方法**更为简便快捷；因为它无需额外建立复杂的结构体以及初始化过程即可迅速获得当前状态信息。 - 反之，在面对较为庞大的项目工程当中涉及到众多传感器数值记录存储任务之时，则更适合选用 **DAQ 技术方案**,尽管前期准备工作相对繁琐一些(比如创建相应的队列缓冲区等)，但它能够提供更加灵活高效的服务支持长期稳定运行的需求. #### 应用实例说明 以下是两个具体的应用案例分别展示了这两种技术各自的优势所在： - 当工程师希望即时查看某个控制单元内部寄存器的变化情况以便调试程序逻辑错误的时候可以选择运用 **polling 方案**,因为此时关注的重点在于快速反馈而不是大量连续性的历史趋势分析. - 如果研发人员正在开发一款新型动力总成管理系统并计划对其进行全面深入的功能验证试验期间收集详尽的工作曲线图表资料的话那么毫无疑问应该优先考虑实施基于 **DAQ 的策略**,这样不仅可以减少人工干预程度还能确保所得到的结果具备高度精确可靠的特点. ```python # 示例代码展示如何切换XCP工作模式 def set_xcp_mode(mode="polling"): if mode.lower() == "polling": # 设置为轮询模式 pass # 实际操作省略 elif mode.lower() == "daq": configure_daq_list() start_daq_process() def configure_daq_list(): """配置DAQ列表""" allocate_daqs = ALLOC_DAQ(...) # 分配DAQ数量 odt_allocation = ALLOC_ODT(...) # 将ODT分配到DAQ列表 entry_allocation = ALLOC_ODT_ENTRY(...) # 分配ODT条目 def start_daq_process(): """启动DAQ进程""" initialize_ptr = SET_DAQ_PTR(...) # 初始化指针位置 [^3] write_entries = WRITE_DAQ(...) # 写入ODT条目 activate_data_flow = START_STOP_DAQ(...) # 开始/停止数据流动 ``` ### 结论总结 综上所述，虽然二者都能用于获取远程节点上的私有属性值，但在实际选型过程中还是应当综合权衡多方面的因素后再做最终决策。对于那些追求极致速度响应的小规模应用场景来说，可能更倾向于采纳简单直接易于维护管理的 polling 设计思路;而对于大规模分布式网络环境下的高并发密集型业务负载条件下，则显然推荐使用功能强大且扩展性强的 daq 架构体系架构设计原则来进行规划部署。
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