OSEK网络管理入门

以下分级纯粹个人瞎分，专业人士请忽略

OSEK初级认知

有几个小朋友要玩“击鼓传花”游戏，游戏规则很简单：
1、想玩的人自己随机报个数，所有人报完后自己心里排个序，花从小数往大数传，最大数者传给最小数，花到谁手里谁发言：表明想继续玩还是想退出。
2、第一个报数的人等一段时间后看没人再报数了就可以开始传花了。
3、花到谁手里发言前，他需要检查一下是否所有人都申请过想退出，如果是，他就通知大家：散场。
4、当然如果中途有人表明：想继续玩，那他之前所有人的申请都作废，大家重新表明态度，直到出现第一个发现所有人都提过申请退出的人，这个人才正式通知大家：散场。

初级中规则其实是为了让大家好几好回忆，理解规则后现在上数据玩真的

OSEK中级认知

实际场景中遇到的情况主要有以下四种情况：

1. 正常上线、建环、传递令牌（Taken)及休眠（初级中描述的情况）
2. 已建环有新节点插入
3. 已建环现有节点异常掉线
4. 上线未发现其他节点建环失败（跛足模式）

结构说明

• data[1]表明自己节点当前状态
  • 0x01 Alive（上线，玩游戏前自我报数过程）
  • 0x02 Ring（建环，玩游戏传花中）
  • 0x04 LimpHome（跛足，网络无人响应无法建环）
  • 0x10 SleepIndicatio（休眠申请，游戏中申请退出）
  • 0x20 SleepAcknowledege（应答申请，游戏中通知大伙散场）
  • 以上命令可以组合比如建环中想申请休眠就是0x12
• OSEK网络管理报文CAN ID 一般为4XX，其中XX就是自己的网络ID，data[0]在Alive状态时填充自己ID，但注意^[1]建环前表明身份还是靠监听CAN ID XX而不是Alive时的data[0]，在Ring状态时填充传递Taken的ID
  

1. 正常上线、建环、传递令牌（Taken)及休眠

注意几个点：

• 表格中时间是时间间隔，Alive在100ms内随机响应，Ring响应间隔是100ms
• 当轮到自己发言0x12表明休眠申请后，只需处理3种状态：
  1. Taken未到自己（即下轮发言未轮到自己）时监听到休眠应答（其他节点发22或32）则进入休眠等待（1.5s）
  2. Taken未到自己时监听到有节点不想休眠发02，则退出休眠申请状态，轮到自己时重新发起
  3. Taken到自己时监听并检查所有节点都发出过10休眠申请，则自己发32广播集体休眠，进入休眠等待（1.5s）
• 发出32休眠应答命令1.5s内有任何报文，则退出休眠重新申请
  -
  [ tWaitBusSleep = 1500ms ]

2. 已建环有403新节点插入

• 新节点03发Alive表明上线，同时节点00将下家节点从07更新为03
  
• 03上线后监听到09有发言，就把自己的下家节点更新为09
  
  
• 03上线后只有09号比自己大，就理所当然到发言时通知09，这让07发现自己被忽略了
  
• 07继续通知09，不再发02Ring报文，而是发01Alive广播（这就是注意^[1]里的原因，Alive时data[0]也不一定代表自己），次时03发现有个07在自己和下家09之间，则更新下家为07
  
  

3. 已建环现有节点403异常掉线

• 以下图文是演示403节点掉线又上线的过程，如果403直接掉线，则400把Taken传给403超时未响应时，所有节点重新发Alive报文重新建环
  
  

4. 上线未发现其他节点建环失败（跛足模式）

• 发Alive报文100m后发特殊Ring报文（正常的Ring报文data[0]应该指示下家节点，现在找不到只能填充自己节点ID）并监听网络，260ms超时后再次重发Alive报文
• 

OSEK高级认知

网络管理分类

• 直接网络管理（OSEK, AUTOSAR等专门网络报文进行整车节点控制唤醒休眠）
• 间接网络管理（个人理解就是没有网络管理，IGN ON 发应用报文，OFF停发应用报文）

（本文中提及的网络管理都是指直接网络管理）

网络管理作用（巧记：同时休眠，提供状态）

• 协调各ECU节点同时进入休眠
• 监控网络配置
• 提供本身系统状态

时间参数

1. ECU本地唤醒（IGN等)一般要求150ms内使能CAN接收处理应用报文，并在200ms内发出第一条报文且必须为Alive报文而非应用报文，并在第一条Alive后[60~120ms]间发送第一条应用报文，在700ms内所有周期报文至少发送一次（此要求依赖车厂）
   
   2.ECU远程唤醒（收到网络报文）一般要求50ms内发出第一帧Alive报文，并在700ms内发送完成所有周期报文
   3.ECU休眠 当节点发出休眠申请后开始监听网络，当收到休眠应答（或轮到自己广播休眠应答）后进入1500ms休眠等待时间，时间到后关闭所有发送进入休眠。未避免反复唤醒，唤醒后至少5s才能下一轮休眠
   4.ECU跛足模式 当ECU连续4次发Alive报文无法建环时，进入LimpHome模式，以1000ms周期发送LimpHome 04报文
   
   5.时间参数

OSEK网络管理总结

1、建环机制:网络管理报文ID从小到大发送，然后从最大节点到最小节点依次建成逻辑环。

2、OSEK网络管理报文规则：ID：4xx，其中4代表此帧报文为网络管理报文。xx代表当前节点的基地址，在OSEK网络管理中会给每个节点分配一个基地址（00~FF）

• Byte0:代表此帧网络管理报文发送的目标地址（一般情况）。通俗说就是这帧网络管理报文是发送给BCM还是给PEPS或者其他节点。

• Byte1：代表发送的网络管理报文的类型即是ring报文还是Alive报文或者LimpHome报文；

  • 01：代表 Alive报文，在总线上声明自己的存在，请求其他节点与自己建环。

  • 02：代表Ring报文；

  • 12：代表当前节点已无通讯请求（睡眠标志位ind置位），即告知其他节点我已满足睡眠条件；

  • 32：即将其睡眠应答位置1，当检测到其他节点都在发送12ring报文后，最后一个节点发送此应答报文，告知其他节点当前整个网络无通信请求，可以睡眠。此时进入睡眠等待状态即Twbs状态。

  • 04：代表跛行报文，如果网络管理报文接收计数器和发送计数器超限后，发送跛行报文即无其他节点与此节点建环，只有一个节点存在。

• 其余字节预留。

3、OSEK网络管理可以被应用报文唤醒。