第四章队列

最新推荐文章于 2024-08-25 18:37:08 发布

happygrilclh

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分类专栏： freertos

本文链接：https://blog.csdn.net/happygrilclh/article/details/100122710

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本文介绍了嵌入式开发中队列作为任务间通信的主要形式，详细讲解了如何创建队列、发送和接收消息，包括阻塞和非阻塞方式，并提到了xQueueOverwrite()函数用于覆盖写入。

摘要由CSDN通过智能技术生成

队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全FIFO（先进先出）缓冲区。
```
uint8_t FifoMessage[10] = "hello";
QueueHandle_t TmpQueueHandle;

//第一步：创建队列
TmpQueueHandle = xQueueCreate( 10 , sizeof(FifoMessage) );
if(NULL != TmpQueueHandle) //创建队列成功
{
printf("create queue successfully\r\n");
}

/*第二步：发生消息
注意项： xQueueSend( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) xTicksToWait项，阻塞时间，指示当队列满的时候，任务进入阻塞态，等待队列空闲的最大时间。
如果值给0的话，当队列满的时候，就立即返回，
当值为portMAX_DELAY (INCLUDE_vTaskSuspend需为1)的时候，程序就会一直死等，相当于while{}；直到队列有空闲的队列项。
当为0，队列满的时候，则执行printf("queue send data fail\r\n");
当值为portMAX_DELAY，队列满的时候，程序阻塞，不执行任何语句，也就不执行printf("queue send data fail\r\n");
*/
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