1,队列中比较重要的结构体:xQUEUE (Queue_t)
2,入队相关API :
xQueueSendToFront
xQueueSendToBack
xQueueSend
xQueueOverwrite
最后调用的都是xQueueGenericSend函数中,会调用prvCopyDataToQueue来做真实的拷贝。
prvCopyDataToQueue就是根据入参xPosition的不同,将pvItemToQueue拷贝到队列中不同的地方,之后修改指针pcWriteTo或者pcReadFrom。如果是队尾入队queueSEND_TO_BACK,就是正常FIFO,拷贝到pcWriteTo所指的地方,然后把pcWriteTo后移uxItemSize长度,如果pcWriteTo达到了尾部pcTail,就把pcWriteTo指回开头pcHead,构成循环。如果是队首入队queueSEND_TO_FRONT,拷贝到pcReadFrom所指的地方,然后把pcReadFrom前移uxItemSize长度,如果pcReadFrom达到了首部pcHead,就把pcRe