STM32 FreeRTOS队列及xQueueGenericSend使用

1，队列中比较重要的结构体：xQUEUE （Queue_t）

2，入队相关API ：
xQueueSendToFront
xQueueSendToBack
xQueueSend
xQueueOverwrite

最后调用的都是xQueueGenericSend函数中，会调用prvCopyDataToQueue来做真实的拷贝。

prvCopyDataToQueue就是根据入参xPosition的不同，将pvItemToQueue拷贝到队列中不同的地方，之后修改指针pcWriteTo或者pcReadFrom。如果是队尾入队queueSEND_TO_BACK，就是正常FIFO，拷贝到pcWriteTo所指的地方，然后把pcWriteTo后移uxItemSize长度，如果pcWriteTo达到了尾部pcTail，就把pcWriteTo指回开头pcHead，构成循环。如果是队首入队queueSEND_TO_FRONT，拷贝到pcReadFrom所指的地方，然后把pcReadFrom前移uxItemSize长度，如果pcReadFrom达到了首部pcHead，就把pcReadFrom指回最后一个队列项（ pxQueue->u.xQueue.pcTail - pxQueue->uxItemSize ），构成循环。
两种情况，queueSEND_TO_BACK时pcWriteTo后移很好理解。

static BaseType_t prvCopyDataToQ