KF跟《创客圣经》学arduino人机互动---项目四 ：无线MONSKI

所需元件：HC-06蓝牙透传模块 *2；

                    usb-ttl电平线*1

描述：从淘宝上买的HC-06模块的设置和书上所用的蓝牙芯片完全不一样 所以这个部分基本靠网上查阅相关资料完成

因为之前MONSKI  MONKEY的串口已经调通了，HC-06作为主从一体的蓝牙透传模块只要接上电脑和arduino就算完成了

手头的蓝牙芯片是别人给的完全没有资料，如果有资料的话这里应该根本不存在任何难度

为了完成蓝牙通信需要把两块蓝牙模块一个设置成主机，一个设置成从机

方法：蓝牙模块接usb-ttl电平线接电脑，电脑打开串口调试助手。这个hc-06模块本身上电后是处于数传的从机模式。所以想要改变它的工作状态需

            要进入它的命令模式。用AT命令进行更改。

第一步：按照网上图片连接蓝牙芯片和usb-ttl线  vcc gnd tx rx四根 注意tx和rx 是交叉连线哈

第二步：按住蓝牙芯片上的按钮同时将usb-ttl线接入电脑usb口。保持1秒，释放按钮。

               KF很罗嗦：这个地方一点要按住按钮的同时插 然后保持一下再松掉。顺序不对 保持的时间不够都有可能无法进入AT命令模式，一旦进入到AT模式后，蓝牙芯片上的

                                    灯的闪烁频率就会发生变化，是亮2秒灭2秒。比之前默认的数传模式的灯闪烁的频率要慢。

                         原理：这个蓝牙模块要求进入命令模式的时候，en引脚有个高电平 这个按钮就是为了保持这个高电平使能信号的

                                     所以可以直接给en端一个高电平也是可以进入AT模式的 但既然给了按钮 就用按钮好了

第三步：进入AT命令模式后，按照网上搜到的AT命令进行设置就好 一块ROLE设置成1 一块ROLE设置成0 ，

                KF很罗嗦：HC-06蓝牙模块进入命令模式时，波特率是38400.不是平时数据传送的速率哟。

第四步：将设置好主从的两块蓝牙芯片一块接到arduino，一块用usb-ttl线接在电脑上。给arudino接上外接的电源。这是会发现两片蓝牙芯片的闪烁频率编程一样的了。变得一

                起亮，一起秒。从processing应用程序端观察。发现已经可以开始接受数据了。于是蓝牙的MONSKI实验就做完了。

                KF很罗嗦：因为蓝牙和arduino连接的时候用的是tx和rx 引脚 这个和arduino的程序下载引脚是一样的。下载程序的时候请务必把蓝牙从板子上断开。否则程序无法

                                     正确下载到 arduino板子呦。