基于特征点跟踪很容易出现特征点丢失的情况,为此我花了不少力气来修正特征点丢失,如引入kalman filter卡尔曼滤波预测特征点,加入人体刚体约束,加入历史运动线性的特征,目前效果不太好,基本改进不大。具体里面约束的东西原理以后我会一点点写出来。以下是效果不好的例子,贴出来看看有没有朋友知道这些:
1,在跟踪实际用摄像头视频时,由于视频分辨率(320*240)低,导致特征点滑移。
2。出现身体自遮挡情况时,特征点丢失了,这里跟踪了一个走路的可爱的骷髅,可以看到由于膝盖相互遮挡,右手在步行中曾经被遮挡导致丢失了。