摄像头固定到人体上的想法

最近一个老外老问我问题,后来他推荐我看文章,是用来跟踪摄像头运动的,我突然想到如果把摄像头固定到人体上,根据特征点的运动方向与速度,利用EKF实现跟踪,这套东西就可以跟踪人体运动了。虽然它需要那么多的摄像头11个,计算量巨大不过,却是一个有趣的想法。


原文参考:
Robust Estimation of 3-D Camera Motion for Uncalibrated Augmented Reality

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