逐飞cyt2b关于逐飞助手

逐飞助手的使用并没有给出教程,

首先使用前要初始化对应的图传或者通讯设备,例如用调试串口就使用

debug_init()函数

如果是使用高速spi就使用

wifi_spi-_init()函数

在初始化完后,再使用逐飞助手assistant interface中的函数指定对应类型设备,例如

seekfree_assistant_interface_init(SEEKFREE_ASSISTANT_DEBUG_UART)

以上是初始化配置,只需要执行一次,以下内容放在主循环或者中断

如果是图传,需要加上图像配置

如果只需要当串口助手使用,则无需图像配置

图像配置代码:assistant_camera_boundary_init()

seekfree_assistant_camera_send()

 

 

此外最近在看2b的例程的时候发现没有高速spi图传,然后发现2b的接口不够使用高速spi 只能退而求其次使用wifi串口,最快约200ms传一次图像,所以没必要再研究spi怎么用了

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