逐飞助手的使用并没有给出教程,
首先使用前要初始化对应的图传或者通讯设备,例如用调试串口就使用
debug_init()函数
如果是使用高速spi就使用
wifi_spi-_init()函数
在初始化完后,再使用逐飞助手assistant interface中的函数指定对应类型设备,例如
seekfree_assistant_interface_init(SEEKFREE_ASSISTANT_DEBUG_UART)
以上是初始化配置,只需要执行一次,以下内容放在主循环或者中断
如果是图传,需要加上图像配置
如果只需要当串口助手使用,则无需图像配置
图像配置代码:assistant_camera_boundary_init()
seekfree_assistant_camera_send()
此外最近在看2b的例程的时候发现没有高速spi图传,然后发现2b的接口不够使用高速spi 只能退而求其次使用wifi串口,最快约200ms传一次图像,所以没必要再研究spi怎么用了