数据融合
文章平均质量分 81
haxiongha
这个作者很懒,什么都没留下…
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WSN目标定位算法
一、三角定位算法1、二维目标定位算法 传感器观测信号(量测)是方位角β1,β2,为融合处理的状态参数是特定目标的位置 < div align=center>目标点计算公式为: 2、三维目标定位算法 传感器观测信号是方位角βi ,俯仰角;为融合处理的状态参数是特定目标的位置;目标点计算公式为: 二、多点定位算法传感器观测信号是到达时间ti,或到达时间...原创 2018-06-27 18:01:48 · 5158 阅读 · 0 评论 -
线性卡尔曼滤波算法及示例
鲁道夫·卡尔曼(Rudolf Emil Kalman),匈牙利裔美国数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职斯坦福大学。1971年至1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心主任。1972起任瑞士苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任。2009年获美国国家科学奖章。一、给出离散时间线性动态系统和三个独立的Gauss随机过...原创 2018-07-25 14:17:35 · 12130 阅读 · 7 评论 -
扩展卡尔曼滤波算法及仿真实例
在阅读本篇博客之前希望读者已经具备线性卡尔曼滤波器的基础,或者提前研读我的前一篇关于线性卡尔曼滤波器的文章:线性卡尔曼滤波算法及示例。下面不说废话,直奔主题了。一、扩展卡尔曼滤波器(EKF)理论基础扩展Kalman滤波器算法实质上是一种在线线性化技术,即安装估计轨道进行线性化处理—-泰勒级数展开,再进行线性的Kalman滤波。实际非线性滤波处理,通常对过程噪声和观测噪声近似为高斯分布,...原创 2018-08-17 20:43:24 · 50606 阅读 · 9 评论 -
多源传感器检测融合算法及仿真实例(基于Bayes理论)
一、背景介绍 1.二元信号统计检测的基本模型 统计信号处理的理论基础之一是信号的统计检测。信号的统计检测理论主要研究在受噪声干扰的随机信号中信号的有/无?或信号属于哪个状态的最佳判决的概念、方法和性能等问题,其数学基础就是统计判决理论,又称假设检验理论。统计检测理论的基本模型是二元信号检测问题: 信源 检测的信号发生源。概率转移机构 它是在信源输出其中一个为真的基础上,把噪声干扰...原创 2018-09-14 11:47:55 · 15662 阅读 · 18 评论