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文章平均质量分 91
haxiongha
这个作者很懒,什么都没留下…
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最佳线性无偏估计BLUE
最佳线性无偏估计BLUE1、定义:线性估计是参数估计最重要的一类,应用 广泛。如果对参数x 的估计可以表示成为量测信 息的线性函数就是线性估计。而线性无偏最小方差估计称为BLUE ( Best Linear Unbiased Estimation)。 2、定理:如果量测信息的协方差矩阵是非奇异的,对于任意分布的量测 z 和参数 x,有线性无偏最小方差估计为: x^BLUE=x...原创 2018-06-29 20:29:06 · 27445 阅读 · 2 评论 -
扩展卡尔曼滤波算法及仿真实例
在阅读本篇博客之前希望读者已经具备线性卡尔曼滤波器的基础,或者提前研读我的前一篇关于线性卡尔曼滤波器的文章:线性卡尔曼滤波算法及示例。下面不说废话,直奔主题了。一、扩展卡尔曼滤波器(EKF)理论基础扩展Kalman滤波器算法实质上是一种在线线性化技术,即安装估计轨道进行线性化处理—-泰勒级数展开,再进行线性的Kalman滤波。实际非线性滤波处理,通常对过程噪声和观测噪声近似为高斯分布,...原创 2018-08-17 20:43:24 · 50297 阅读 · 9 评论