opencv-人眼检测,人眼跟踪

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace cv;

CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eye_cascade;
//  人眼检测
int detectEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{
	std::vector<cv::Rect> faces, eyes;
	// 多尺度人脸检测
	face_cascade.detectMultiScale(im, faces, 
		1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(30,30));
	// 遍历人脸检测结果查找人眼目标
	for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
	{
		cv::Mat face = im(faces[i]);
		// 多尺度人眼检测
		eye_cascade.detectMultiScale(face, eyes, 
			1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(20,20));
		// 人眼检测区域输出
		if (eyes.size())
		{
			rect = eyes[0] + cv::Point(faces[i].x, faces[i].y);
			tpl  = im(rect);
		}
	}
	return eyes.size();
}
// 人眼跟踪
void trackEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{
	// 人眼位置
	cv::Size pSize(rect.width * 2, rect.height * 2);
	// 矩形区域
	cv::Rect tRect(rect + pSize - 
		cv::Point(