arduino串口读取有delay和无delay的区别

String comdata="";
void setup() {
    Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
while (!Serial);    // 如果串口没有打开，则死循环下去不进行下面的操作
}
void loop() { 
      comdata="";
      delay(10);
       while(Serial.available()>0)//如果串口有bai数据进du入的话 
      {
        comdata +=char(Serial.read());//每次读一个字符，是ASCII码的
         //Serial.print(comdata);
         
       }
       
       if(comdata.length()==0){return;}
        Serial.println(comdata);
        comdata="";
}

//下面是运行图

可以看出，读取到的数据显示很不稳定 - - !,但是加上delay之后

void loop() { 
      comdata="";
      delay(10);
       while(Serial.available()>0)//如果串口有bai数据进du入的话 
      {
        comdata +=char(Serial.read());//每次读一个字符，是ASCII码的
         //Serial.print(comdata);
         delay(10);
       }
       
       if(comdata.length()==0){return;}
        Serial.println(comdata);
        comdata="";
}

运行图

加上delay之后就非常稳定了