arduino笔记18：伺服电机串口通讯数组

最新推荐文章于 2022-07-12 14:04:47 发布

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分类专栏： arduino学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45755966/article/details/105774904

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本文介绍了如何使用Arduino控制伺服电机，包括Servo.write()和Serial.read()函数的运用。还探讨了串口通讯，如Serial.available()和Serial.parseInt()，以及如何处理数组，特别提到了二维数组在控制多个伺服电机时的应用。文中还提到了一些常见的伺服电机问题及解决方案，并简要提及了软件串口设置和蓝牙模块的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.伺服电机

Robot

MeArm 不是MiniArm

直流伺服（servo）电机（舵机）

45度为一个概念，不是具体的电机转动度数。

闭环控制系统

伺服电机引脚

Servo库来调节伺服电机

Servo.write();

调整伺服电机到相应的角度

Serial.read();

如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.
如果数据缓冲区没有数据,将返回-1.


 
/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 This example code is in the public domain.
 
 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/
 
#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机
                 // 很多开发板允许同时创建12个Servo对象
 
int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量
 
void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 45) { // 0度转到180度
    // 每一步增加1度
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
    Serial.println(pos);
    delay(1000);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 45) { // 180度转到0度
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
    Serial.println(pos);
    delay(1000);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度
  }
}