Arduino 串口读写函数快慢/时间花费

Arduino的读函数功能和时间花费（串口通信必知）:

  （1） Serial.read(): 每次只读取一个字节（or 一个字母），但是单次读取时间很快；

  （2）Serial.readString(): 每次读取一个字符串，程序不知道什么时候能够读取完整的字符串，会默认系统等待1s的时间，这个时间对于及时响应的系统来说实在是太漫长了，所以有了下面这个；

  （3） Serial.readStringUntil(): 每次读取一个字符串，知道遇到截至字符，比如：Serial.readStringUntil(',')：程序遇到逗号就不读取串口中的内容了，系统也不会等待，所以你只需要把你要传达的命令放在逗号之前就可以了，相当于给系统一个明确的提示，花费的时间与read()不相上下，但是又能成功读取到字符串，字符串的读取对于一个程序操作来说，在某些情境下是至关重要和方便的。但是如果不想用这个函数，也可以set一下系统的等待时间 Serial.setTimeout(time)，把要设置的时间填到括号中即可，但是不建议使用这种方法，这种方法并没有给程序增加多少效率，反而使得整个系统处于一种被束缚的状态；

  （4） Serial.parseInt(): 可以将字符串中遇到的第一个int型的数据抓取下来，比如我有一个字符串：“www.123_456.com”,该函数会抓取到123。但是这个函数的反应时间在某些情况下也是很慢，可能等待的时间也是1s，比如我有一个字符串“www.123”,同样程序也能抓取到123，但是在123之后没有非数字的字符，所以程序需要等待1s中确认后面再也没有整型的数据了。所以这个时候如果你要发送含有整型数据的命令的时候，可以把命令改成"www.123."，只要数字后面加上一个任意非数字的字符就ok了，这个时候程序就会在“.”之前截至，反应时间也是“及时”的。

字符串缓存（串口通信必知）：

  假设我们有一个字符串“www.123.com”，如果使用函数 Serial.read()，那么程序会读取到“w”，这个时候串口中的缓存变成了“ww.123.com”，假设我们有一个字符串“www.123.com”，如果我们使用了函数 Serial.parseInt()，那么之后字符串中的缓存变成了 ".com"，对于串口通信编程来说，知道串口缓存以及各个函数对串口缓存的影响是至关重要的，其他关于串口操作的函数，可以依次类推，自己加以实验，用类似的办法总能解决现实需求（比如时间效率，特定命令等等）。