异步电机参数的降阶模型辨识

摘要：异步电机的参数辨识随着更高精度的矢量控制的运用显的越来越重要，如果电机的参数不准确，无论是哪种矢量控制，由于解耦表达式或者模型观测器中都含有电机的参数，所以最终会导致控制的不准确。本文基于中型电机的定转子内阻较小这一特点，提出基于电机传递函数忽略模型下的曲线拟合方法。这种方法能够精确辨识出较小的电机转子电阻，从而弥补了传统方法的不足。通过对定转子温度的测量，可以在线实时精确跟踪定转子电阻随温度的变化。

0 引言

如今，交流电动机特别是异步电动机由于具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、可用于较恶劣的环境等优点，已经广泛应用于各类生产机械和生活器械中。由于控制理论和相关电力电子器件与技术的发展, 感应电机的控制方法研究主要在基于矢量控制的相关方面。因为矢量控制通过3s/2s,2s/2r变换，能够将转矩电流和励磁电流解耦开来，两个变量互不影响，就像直流电机控制中的转矩方程，通过控制其中一个变量就可以输出给定的转矩。

但是无论是间接磁场定向还是无速度传感器磁场定向控制等，都需要准确的电机模型。以于异步电机，由于其工作条件恶劣，工作时间长，其温度变化范围很广，而温度变化影响最大的就是电机的定转子电阻，这就给矢量控制带来了困难。传统的方法需要在实验台上去测量电机的参数，这样做既不现实，而且实时性不好 。本文采用电机的阶跃响应进行曲线拟合的方法，忽略了电机模型中的高阶次项，能在静止条件下精确辨识电机的定转子电阻，采用加入电机定转子温度传感器方案，能够实现电机参数的在线精确估计。

1 动态模型到传递函数的变换

2 仿真实验研究

3.参考文献

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