UR机器人TCP编程实践 - 1

意义：通过在pc机上编程远程控制UR机器人完成预定动作。

步骤：（使用编程工具qt)

1. 将机器人作为服务器，pc机作为客户端与机器人通过QTcpSocket 进行连接：

QTcpSocket *pSocket = new QTcpSocket(this);  //连接机器人

connect(pSocket, &QTcpSocket::connected, this,&Class::onConnected);