chipmunk创建和销毁刚体过程

1.物理空间初始化

CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION 这个宏要在预编译的时候设置为1，默认已经设置好了，cpSpaceNew 创建一个物理空间，通过cpSpaceAddCollisionHandler设定碰撞的回调函数，同事指定哪两个类型的sprite的可以产生碰撞。

void GameLayer::initPhysics()
{
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION      

	//创建一个物理空间  
	m_pSpace = cpSpaceNew();  
	//设定空间的加速度，xy方向都是0，没有重力影响  
	m_pSpace->gravity = cpv(0, 0);  

	CCEGLView* pEGLView = CCEGLView::sharedOpenGLView();

	m_pWalls[0] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,  
		cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x,pEGLView->getVisibleOrigin().y - pEGLView->getVisibleSize().height),  
		cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x + pEGLView->getVisibleSize().width, 
		pEGLView->getVisibleOrigin().y - pEGLView->getVisibleSize().height),
		2.0f);  

	// top  
	m_pWalls[1] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,   
		cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x,pEGLView->getVisibleOrigin().y + pEGLView->getVisibleSize().height * 2),  
		cpv(pEGLView->getVisibleOrigin().x + pEGLView->getVisibleSize().width, 
		pEGLView->getVisibleOrigin().y + pEGLView->getVisibleSize().height * 2),
		2.0f);  

	for( int i=0;i<2;i++) {
		m_pWalls[i]->e = 1.0f;
		m_pWalls[i]->u = 1.0f;
		//设定碰撞类型标识
		m_pWalls[i]->collision_type=COLLISIONTYPE_WALL;
		m_pWalls[i]->group = CP_GROUP_WALL;
		//添加墙体到物理空间
		cpSpaceAddStaticShape(m_pSpace, m_pWalls[i] );
	}
	...
	//子弹和敌机 设置碰撞的回调函数 EnemyCollision
	cpSpaceAddCollisionHandler(m_pSpace,COLLISIONTYPE_ENEMY,COLLISIONTYPE_BULLET,EnemyCollision,NULL,NULL,NULL,NULL); 
	...

	// Physics debug layer  
//	m_pDebugLayer = CCPhysicsDebugNode::create(m_pSpace);  
//	this->addChild(m_pDebugLayer, Z_PHYSICS_DEBUG);
#endif  

}

2.刚体创建过程

cpBodyNew创建刚体，cpPolyShapeNew创建形状，分别通过cpSpaceAddBody和cpSpaceAddShape加入到空间里，body和shape是有关联的，通过shape可以找到对应关联body，但是不能通过body找到对应的shape，没找到对应的关系，哪位知道，麻烦告知。我是通过一个 map记录了他们的对应关系，以便在需要的时候使用，就是sp_sh一个sprite到shape的指针映射。

bool GameLayer::assembleCPSprite(CCSprite* sprite, CCPoint &pos, cpCollisionType 

collision_type, cpGroup group, bool isplane, cpBodyPositionFunc position_func)
{
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION
	CCSize spriteSize=sprite->getContentSize() * sprite->getScale();
	int num = 4, length = 0;
	if (isplane)
		length = spriteSize.width/5;
	else
		length = spriteSize.width/3;
	cpVect verts[] = {
		cpv(0-length,0-length),
		cpv(0-length, length),
		cpv(length, length),
		cpv(length,0-length),
	};
	cpBody *body = cpBodyNew(1.0f, cpMomentForPoly(1.0f, num, verts, cpvzero));
	body->p = cpv(pos.x, pos.y);
	body->data = (void *)sprite;
	if(position_func)
		body->position_func = position_func;
	cpSpaceAddBody(m_pSpace, body);//创建刚体
	cpShape* shape = cpPolyShapeNew(body, num, verts, cpvzero);
	shape->e = 0.5f; shape->u = 0.5f;
	shape->collision_type=collision_type;
	shape->group = group;
	shape->data=sprite;
	cpSpaceAddShape(m_pSpace, shape);
	((CCPhysicsSprite*)sprite)->setCPBody(body);
#endif
	//设置位置一定要在setCPBody(body)之后
	sprite->setPosition(pos);
	sp_sh.insert(std::make_pair(sprite, shape));
	return true;
}

3.回调函数

通过CP_ARBITER_GET_SHAPES获得了两个刚体的shape，然后通过cpSpaceAddPostStepCallback设置回调函数postStepRemove，把shape传进去，这样就能找到对应的body，已经对应的sprite，进行分别消除。。。这个地方如果传入的是 body，就无法找到shape了...

int GameLayer::EnemyCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data)
{  
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION 
	//获取碰撞的shape，a代表用cpSpaceAddCollisionHandler添加碰撞回调时的碰撞对象类型a，b亦然  
	CP_ARBITER_GET_SHAPES(arb, a, b);  
	//设置物理空间在结束当前动作时的回调函数，用于安全释放对象，此调用只会在完成当前动作后调用一次
	cpSpaceAddPostStepCallback(space,(cpPostStepFunc)postStepRemove,a,NULL);
	cpSpaceAddPostStepCallback(space,(cpPostStepFunc)postStepRemove,b,NULL); 
#endif
	//返回值为false时，碰撞对象会只在初次碰撞时执行回调函数，两个碰撞对象会重叠在一起
	return true;  
} 

4.刚体销毁

销毁要注意顺序，顺序不对，可能会程序崩溃还有并不是什么时候都可以销毁的，一定要在结束当前动作时销毁，不然会有各种锁的问题导致程序崩溃，试试就知道了

void GameLayer::postStepRemove(cpSpace *space, cpShape *shape, void *unused)
{   
	CCPhysicsSprite *sprite = (CCPhysicsSprite*)shape->data;

	//释放碰撞的对象，这里释放时要注意顺序  
	//先释放形状  
	cpSpaceRemoveShape(space, shape);  
	cpShapeFree(shape);  
	//释放刚体  
	cpSpaceRemoveBody(space, sprite->getCPBody());  
	cpBodyFree(sprite->getCPBody());  

	//移除精灵  
	sprite->removeFromParentAndCleanup(true);
	sp_sh.erase(sprite);
}