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古月居

怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

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原创 Django练习——博客系统小试

在上一篇博客Todolist的基础上（），

2014-04-27 21:33:26 8026 3

原创 Django练习——TodoList

TodoList是django入门一个比较基础的例程，主要参考如下博客，写的非常好：simple-todo： http://www.cnblogs.com/cacique/archive/2012/10/06/2713415.html 本文在pycharm环境下重新对上面代码进行了实现，并且作为初学者从这个实例代码出发，具体分析并且熟悉django的相关机制。实验p

2014-04-21 14:36:54 12910 2

原创 ubuntu14.04恢复系统默认中文字体

今天Ubuntu14.04已发布就进行了更新，在

2014-04-18 16:07:59 19315 10

原创 μC/OS-II与RT-Thread对比——任务调度

在任务调度器的实现上，μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度（bitmap scheduling），任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级，主要区别在于实现形式，是采用多级队列的形式，还是纯位图的形式。在位图调度下,每当需要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置,即为当前最高优先级,然后从对应优先级就绪队列获得相应的任务控制块,整个调度器的实现复杂度是 O(

2014-04-17 19:53:11 24588 4

ROS学习tf的初级代码

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2013-07-05

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2013-06-01

ROS中smartcar机器人的描述文件

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2013-05-31

grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包

使用grub4dos制作多系统启动U盘（win7、ubuntu12.04）所需要的文件打包具体教程见： http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208

2013-05-28

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2013-05-28

Qt_画图软件设计教程

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2013-03-26

ROS链接openni库测试代码

ROS链接openni库获取kinect数据（PC端）具体使用说明见：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126

2013-02-27

LWIP中文手册

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2012-10-14

K60英文芯片资料

K60的官方芯片资料，内容比较多，都是英文的，看起来比较麻烦

2012-02-09

空空如也

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