STM32 hal库使用笔记（二）中断—外部中断

目录

一、NVIC与EXTI

 二、HAL库的配置

1.时钟的配置

2.GPIO的配置

3.NVIC配置

三、代码编写

实验目的：利用外部中断控制LED灯的亮灭，进行翻转

实验平台：正点原子精英板

一、NVIC与EXTI

NVIC 即嵌套向量中断控制器，全称 Nested vectored interrupt controller。具有所有中断的总裁权。

EXTI 即是外部中断和事件控制器，它是由 20 个产生事件/中断请求的边沿检测器组成。每
一条输入线都可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或
者双边沿都触发）。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

换而言之，中断的来源除了外部之外，大部分来自内部，比如定时器、串口中断等，总结如下图：

 二、HAL库的配置

1.时钟的配置

和前边实验一样，不再重复。

2.GPIO的配置

按键是PE4，所以将按键0复用为外部中断源，来触发中断。

有下图可知，将PE4配置为外部下降沿触发，上拉。

3.NVIC配置

如下图即可，设置为分组2，这样抢占优先级和响应优先级个数均匀，大多数如此选择。

抢占优先级高的，可以打断抢占优先级低的先执行；

抢占优先级相同，响应优先级高的先执行，若已经有低响应优先级的正在执行，则无法打断；

若两个优先级都相等，自然优先级高的先执行。

这里的抢占优先级和响应优先级随便设置即可，只有一个中断。

三、代码编写

HAL库配置完成后，用户只需要自己重定义反馈函数，在里面实现功能即可，中断服务函数以及在it.c里面调用（包括中断标志位清零的操作也已经完成）。

 在gpio.c的用户自定义代码区编写反馈函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == KEY0_Pin)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        }
   }
}

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