stm32——HAL库实现外部中断

学习目标：掌握EXIT实现LED灯的亮灭

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学习内容：

初步掌握中断优先级的抢占优先级和次优先级

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学习产出：

在学习过程中要正确配置按键和LED灯的初始化配置，尤其关注按键的初始化：按键开始时的状态是决定这个实验能否成功的重要关键

例：

        对这个按键而言：KEY０初始化时应设置为下降沿触发和上拉，ＫＥＹ１.２.３初始化设置为上升沿触发和下拉。

配置好GPIO后应该配置ＮＶＩＣ设置所有中断的抢占优先级和次优先级：

这里配置为 ２位抢占优先级，２位次优先级。具体配置如上图；

配置好后就可以生成代码了，软件会自动配置GPIO初始化、NVIC的配置和中断函数的配置，我们只需要实现中断回调函数（HAL_GPIO_EXTI_Callback（））即可，这个函数库函数本身是有的，但是我们需要重新配置，所以函数名不能修改。__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)　这是库函数中定义的函数，__weak是一个弱函数声明，表明这个函数如果用户没有重新定义，那么就使用这个函数，如果用户定义了，那么就使用用户定义的函数。

最后完成HAL_GPIO_EXTI_Callback（）函数的配置就可以实现了

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == KEY0_Pin)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
			HAL_Delay(500);　　／／　延时是为了消除抖动
		}
		// 当按下按键2时使LED3反转
		else if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)
		{
			
			HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
			HAL_Delay(500);
		}
		// 当按下按键3时使LED2，LED3同时反转
		else if(GPIO_Pin == KEY2_Pin)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
			HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
			HAL_Delay(500);
		}
		// 当按下按键4时使LED2，LE3D同时关闭
		else if(GPIO_Pin == KEY3_Pin)
		{
			__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(LED3_Pin);
            HAL_Delay(500);
		}
}

 这里实现后还有一个小问题：虽然我们在代码中使用延时函数进行了消抖，但是还是会有抖动，这是由于【void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)】库函数本身的写法有些问题

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)　　／／　检验中断挂起位
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);　　／／　清除标志位
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);　　／／　执行回调函数
  }
}

这里先清除标志位再执行回调函数（这个在其他时候都是没问题的，是为了让硬件更快的响应操作），会出现执行后由于硬件抖动原因，标志位再次被置位，当延时结束后，ＮＶＩＣ检测到又出现中断，就会再次执行，所以在这里应该将这两句对调。