px4
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騎豬大俠艾倫
这个作者很懒,什么都没留下…
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Gazebo + PX4 HITL simulation
前言此处的硬件在环仿真需要安装QGC地面站以及Gazebo 7。步骤首先打开QGC地面站,通过USB数据线链接飞控板子,注意此处要进行烧录PX4固件(firmware),如果烧录的APM固件不能打开官方提供的HITL功能。在QGC的Setting>>Safety>>HITL(enable)接下来通过地面站关闭其他串口,如下图接下来注意要关闭QGC然后进行Gazebo 配置文件的修改环节,进入Tools/sitl_gazebo/models/iris/iris.sdf原创 2020-09-08 12:22:27 · 1595 阅读 · 9 评论 -
PX4 固件編譯
說在前頭關於PX4固件的安裝,網上論壇上的教程魚龍混雜,好的壞的混在一起,不容易讓新入坑的新人上手,而且其中也會遇到比較多的問題。在經過一段時間自己摸索以及借鑑網上資料的過程中,總結了一些小心得,供各位網友學習,同時也給自己留一個筆記。——本人的電腦配置用的是Ubuntu 16.04的。1. 工具鏈安裝前期的工具鏈,請嚴格參照官方網站:https://dev.px4.io/master/zh/setup/dev_env.html在這個過程中,由於PX4固件的更新迭代速度很快,請切忌DIY!小提示原创 2020-08-20 22:04:31 · 632 阅读 · 4 评论